[发明专利]电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种电池均衡方法，其特征在于，包括：

获取电池组中至少一个单体电池的SOC值；

根据所述电池组中至少一个单体电池的SOC值以及(0，SOC1)、(SOC1，SOC2)和(SOC2，100％)三个区间，确定所述至少一个单体电池的SOC值所处的区间；

根据所述至少一个单体电池的SOC值所处的区间，确定采用SOC差值或负载电压差值以确定需要均衡的单体电池；

所述根据所述电池组中至少一个单体电池的SOC值所处的区间，确定采用SOC差值或负载电压差值以确定需要均衡的单体电池，包括：

当电池组中各个单体电池的SOC值中，属于区间(0，SOC1)内的个数大于或等于第一预设值时，确定采用负载电压差值以确定需要均衡的单体电池；

当电池组中各个单体电池的SOC值中，属于区间(SOC1，SOC2)的SOC值的个数大于或等于第二预设值时，确定采用SOC差值以确定需要均衡的单体电池；

当电池组中各个单体电池的SOC值中，属于区间(SOC2，100％)的SOC值的个数大于或等于第三预设值时，确定采用负载电压差值以确定需要均衡的单体电池；

或者，

所述根据所述电池组中至少一个单体电池的SOC值所处的区间，确定采用SOC差值或负载电压差值以确定需要均衡的单体电池，包括：

根据所述电池组中至少一个单体电池的SOC值，确定均衡所需的参考SOC值；

当所述参考SOC值属于区间(SOC1，SOC2)时，确定采用SOC差值以确定需要均衡的单体电池；否则，确定采用负载电压差值以确定需要均衡的单体电池。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据单体电池的开路电压OCV和SOC的对应关系确定SOC1的值以及SOC2的值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，OCV和SOC的对应关系满足：OCV随SOC在区间(SOC1，SOC2)的变化率小于指定值，且在区间(0，SOC1)和区间(SOC2，100％)的变化率大于或等于所述指定值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池组中至少一个单体电池的SOC值，确定均衡所需的参考SOC值，包括：

将所述电池组中任一单体电池的SOC值确定为所述参考SOC值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指定值为电压的采样精度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定采用SOC差值以确定需要均衡的单体电池时，所述方法还包括：

获取均衡所需的参考SOC值；

确定所述至少一个单体电池的SOC值与均衡所需的参考SOC值之间的SOC差值，其中，所述均衡所需的参考SOC值是根据电池组中各个单体电池的SOC值确定的；

根据所述SOC差值以及第一均衡开启阈值，确定需要均衡的单体电池为所述至少一个单体电池中SOC差值大于或等于所述第一均衡开启阈值的单体电池。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述参考SOC值为所述电池组中各个单体电池的SOC值中的最小值；

所述确定所述至少一个单体电池的SOC值与均衡所需的参考SOC值之间的SOC差值，包括：

确定以下单体电池的SOC值与均衡所需的参考SOC值之间的SOC差值：

所述电池组中SOC值最大的单体电池；或

所述电池组中除SOC值为所述最小值的单体电池之外的其他单体电池。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定需要均衡的单体电池为所述至少一个单体电池中SOC差值大于或等于所述第一均衡开启阈值的单体电池之后，所述方法还包括：

控制所述至少一个单体电池中SOC差值大于或等于所述第一均衡开启阈值的单体电池放电。