[发明专利]一种膨胀螺栓螺栓分拣装置

权利要求书

1.一种膨胀螺栓螺栓分拣装置，其特征在于：包括，

第一振动单元(100)，包括第一振动筒(101)和第一延伸导杆(102)，所述第一振动筒(101)与所述第一延伸导杆(102)相连接；

第一夹送单元(200)，包括第一夹送组件(201)和第二夹送组件(202)，所述第一夹送组件(201)设置于所述第二夹送组件(202)一侧，将来自所述第一振动单元(100)的物料夹送至检测套筒正反装置(300)进行检测；

套筒掉落单元(400)，放置检测后的套筒，且进行汇总输送后完成装配；

汇总单元(500)，其包括第三容纳空间(501)和第三输送管(502)，调整好位置的物料通过第三输送管(502)传送出去；

第二振动单元(600)，其内部中间设有容纳空间；

第二输送单元(700)，包括第一推送组件(710)和第三夹送组件(720)，所述第一推送组件(710)与所述第二振动组件(600)相连接，所述第三夹送组件(720)将物料从所述第一推送组件(710)处夹取并输送；

第三振动单元(800)，其将各个工序中的螺栓分拣排列出来，通过第三输送单元(900)将各螺栓夹送至第一锁紧单元(1000)；

第三输送单元(900)，输送螺栓，使螺栓在各个工位上移动；

第一锁紧单元(1000)，拧紧零件，完成膨胀螺栓的装配。

2.如权利要求1所述的膨胀螺栓螺栓分拣装置，其特征在于：所述检测套筒正反装置(300)包括，

压紧组件(301)，其包括拧紧部(301a)和第一放置部(301b)，所述拧紧部(301a)的正向运动夹紧套筒，反向运动松开套筒，所述第一放置部(301b)设置在所述压紧组件(301)的中心轴位置，呈中空结构；

检测组件(303)，放置在压紧组件(301)的下方，通过间隔分布的监测件(303a)，检测落在第一放置部(301b)中套筒的端部；以及，

放射组件(302)，放置在所述第一放置部(301b)的下方，且设置在所述监测件(303a)的下方，监测件(303a)检测放射组件(302)放射的光，判断套筒正反的位置。

3.如权利要求1或2所述的膨胀螺栓螺栓分拣装置，其特征在于：所述拧紧部(301a)包括第一拧紧口(301a-1)和卡爪(301a-2)，通过旋转第一拧紧口(301a-1)控制卡爪(301a-2)的运动方向。

4.如权利要求2所述的膨胀螺栓螺栓分拣装置，其特征在于：所述监测件(303a)等间隔的布置在所述第一放置部(301b)下端的外圈，且监测件(303a)两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1。

5.如权利要求1、2或4任一所述的膨胀螺栓螺栓分拣装置，其特征在于：所述第一振动单元(100)还包括第一导向管(103)，

所述第一延伸导杆(102)与所述第一导向管(103)连接，所述第一导向管(103)一端设置有倾斜导向头(103a)，另一端设置有约束端(103b)。

6.如权利要求5所述的膨胀螺栓螺栓分拣装置，其特征在于：所述第一夹送组件(201)，包括第一丝杠(201c)和延长杆(201a)，

所述第一丝杠(201c)的一端设有第一驱动件(201c-1)，另一端设有平衡块；

所述延长杆(201a)的一端与所述第一丝杠(201c)相连接，另一端设有气动夹子(201b)，所述气动夹子(201b)夹持掉落在所述约束端(103b)的物料，实现物料在水平方向上移动。