[发明专利]一种三维电子地图的绘制方法及装置有效
申请号: | 201710773709.9 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107689189B | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 马延朋 | 申请(专利权)人: | 城市生活(北京)资讯有限公司 |
主分类号: | G09B29/00 | 分类号: | G09B29/00;G06T17/05 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100004 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 电子地图 绘制 方法 装置 | ||
本发明公开了一种三维电子地图的绘制方法及装置,该方法包括:获取待绘制的电子地图数据,并将电子地图数据进行分类,得到地形模型和非地形模型;通过预设的缓冲区集合对非地形模型进行渲染;对于地形模板的渲染,首先需要通过预设的缓冲区集合中模板缓冲区的模板测试功能,确定地形模型中不应该遮挡所述非地形模型的位置,将确定出的所述地形模型中不应该遮挡所述非地形模型的位置表示为第一假遮挡位置,然后通过预设的缓冲区集合中的模板缓冲区、深度缓冲区和颜色缓冲区,对地形模型中除去所述第一假遮挡位置的部分进行渲染。这样在对电子地图进行绘制时,避免了地形模型对其它模型的遮挡,并且在电子地图绘制完成后也无需再进行人工调整。
技术领域
本发明涉及电子地图领域,尤其涉及一种三维电子地图的绘制方法及装置。
背景技术
在三维电子地图的场景中包括:地上建筑物、地面覆盖物、地形以及地下建筑等物体,在对电子地图的绘制过程中,由于建筑物、地面覆盖物、地形以及地下建筑物体等来自不同的来源。因此,不同来源的数据,坐标格式不统一,但是为了和显示的情况显示一致,在电子地图绘制的过程中,需要将这些不同坐标格式的数据转换为统一的格式。在不同来源的数据的坐标格式转换后,在地图显示时,可能会出现地形对地下建筑物或者地面覆盖物遮挡的情况,例如:绿地可能出现在地形的下面或者地形把地下通道的入口遮挡等。
现有技术中,会人工对被地形遮挡的物体进行调整,使其能够与现实的情况相符,但是这种方法工作量极大、工作效率低下。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种三维电子地图的绘制方法及装置,不仅解决了现有技术中,在地图显示时,可能会出现地形对地下建筑物或者地面覆盖物遮挡的问题,并且,无须人工对多个模型进行调整,减小了工作量也提高了工作效率。
本发明实施例提供的一种三维电子地图的绘制方法,包括:
获取待绘制的电子地图数据;
对所述待绘制的电子地图数据进行处理,得到地形模型和非地形模型;
通过预设的缓冲区集合对所述非地形模型进行渲染;所述预设的缓冲区
集合包括模板缓冲区、深度缓冲区和/或颜色缓冲区;
通过模板缓冲区的模板测试功能,确定所述地形模型中不应该遮挡所述非地形模型的位置;将确定出的所述地形模型中不应该遮挡所述非地形模型的位置表示为第一假遮挡位置;
通过所述模板缓冲区、深度缓冲区和颜色缓冲区,对所述地形模型中除去所述第一假遮挡位置的部分进行渲染。
可选的,所述对所述待绘制的电子地图数据进行处理,包括:
将所述待绘制的电子地图数据中包含的地形数据进行异常点处理,得到去除异常点后的地形数据;其中,所述地形数据来自DEM数据;
采用双线性差值对所述去除异常点后的地形数据进行处理,生成满足Roam算法要求的地形三角面片;
按照比例尺对所述地形三角面片进行分级存储,获得多个存储级;
对每个存储级内的地形三角面片,按照规则网格块进行划分,获得多个地形块,得到地形模型。
可选的,所述通过所述模板缓冲区、深度缓冲区和颜色缓冲区,对所述地形模型中除去所述第一假遮挡位置的部分进行渲染,包括:
将所述地形模型中各个地形块进行细节层次LOD化简,并将每两个相邻的地形块进行块间补缝处理;
通过模板缓冲区的渲染功能对所述地形模型中除去所述第一假遮挡位置的部分进行渲染;
通过深度缓冲区的深度测试功能和渲染功能对所述地形模型中除去所述第一假遮挡位置的部分进行渲染;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于城市生活(北京)资讯有限公司,未经城市生活(北京)资讯有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710773709.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于特定路面的机器人导向机构
- 下一篇:一种基于BIM的智能机器人