[发明专利]电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种电池均衡方法，其特征在于，包括：

根据单位周期的采样时段内获取的电池组的各单体电池的电池信息，获取各单体电池的内阻值，所述单位周期包括所述采样时段和均衡时段；

根据各单体电池的内阻值，确定参考内阻值；

根据所述电池组中的待均衡单体电池的内阻值以及所述参考内阻值，确定所述待均衡单体电池的均衡占空比，所述均衡占空比为所述均衡时段的时长与所述单位周期的时长的比值；

按照所述均衡占空比，在一个或多个所述单位周期的均衡时段对所述待均衡单体电池进行均衡，直至累计的均衡时长达到预设均衡时长；

所述根据所述待均衡单体电池的内阻值和所述参考内阻值，确定所述待均衡单体电池的均衡占空比，包括：

将所述电池组中内阻值与所述参考内阻值之差最小的单体电池确定为参考电池；

根据所述参考内阻值、所述参考电池的电压值、所述参考电池的电流值及所述参考电池对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线，确定与所述参考内阻值对应的第一SOC值；

根据所述待均衡单体电池的内阻值、所述待均衡单体电池的电压值、所述待均衡单体电池的电流值及所述待均衡单体电池对应的OCV-SOC曲线，确定与所述待均衡单体电池的内阻值对应的第二SOC值；

根据所述第一SOC值和所述第二SOC值，确定所述待均衡单体电池的均衡占空比；

所述根据所述参考内阻值、所述参考电池的电压值、所述参考电池的电流值及所述参考电池对应的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线，确定与所述参考内阻值对应的第一SOC值，包括：

根据所述参考内阻值、所述参考电池的电压值、所述参考电池的电流值，确定所述参考电池的参考OCV值；

根据所述参考OCV值及所述参考电池的OCV-SOC曲线，将所述参考OCV值对应的SOC值确定为所述第一SOC值；

根据所述待均衡单体电池的内阻值、所述待均衡单体电池的电压值、所述待均衡单体电池的电流值及所述待均衡单体电池对应的OCV-SOC曲线，确定与所述待均衡单体电池的内阻值对应的第二SOC值，包括：

根据所述待均衡单体电池的内阻值、所述待均衡单体电池的电压值、所述待均衡单体电池的电流值，确定所述待均衡单体电池的OCV值；

根据所述待均衡单体电池的OCV-SOC曲线，确定所述待均衡单体电池的OCV值对应的SOC值为所述第二SOC值；

所述根据所述第一SOC值和所述第二SOC值，确定所述待均衡单体电池的均衡占空比的步骤包括：

按照ΔQ=ΔSOC×C_n确定电量差，其中，ΔQ为所述电量差，ΔSOC为所述第一SOC值与所述第二SOC值之间的SOC差值，C_n为所述待均衡单体电池的可用容量；

按照τ=(ΔQ/I)/t确定所述待均衡单体电池的均衡占空比，其中，t为所述待均衡单体电池的预设均衡时长，I为所述待均衡单体电池的预设均衡电流，τ为所述均衡占空比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待均衡单体电池的均衡过程中，获取所述待均衡单体电池的均衡电流；

当所述均衡电流大于或等于所述预设均衡电流时，减小所述待均衡单体电池的均衡占空比；或者，

当所述均衡电流小于所述预设均衡电流时，增大所述待均衡单体电池的均衡占空比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电池组中各个单体电池的内阻值，包括：

对所述电池组中每个单体电池，确定该单体电池在进入恒流工况之前的初始电压值和初始电流值；

确定该单体电池处于恒流工况下的电压值和电流值；

根据所述初始电压值与所述单体电池处于恒流工况下的电压值之间的电压差值，以及所述初始电流值与所述单体电池处于恒流工况下的电流值之间的电流差值，确定该单体电池的内阻值为所述电压差值与所述电流差值的比值。