[发明专利]旋翼车有效
申请号: | 201710773462.0 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107554219B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 邰鑫来;马小山;周大围 | 申请(专利权)人: | 北京零创众成科技有限公司 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 朱健;陈国军 |
地址: | 100000 北京市海淀区学院*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车轮本体 固定轴 连接体 翻转传动装置 旋翼 车身 电机 固定杆 飞行器 转动 飞行器技术领域 电源电连接 输出轴连接 端面设置 间隙配合 径向设置 两侧设置 内部设置 内圈侧壁 中心设置 翻转 侧壁 电源 体内 | ||
1.旋翼车,其特征在于,
车身两侧设置车轮本体,车身内部设置电源,车轮本体中心设置连接体,连接体的侧壁和车轮本体的内圈侧壁连接有若干固定杆;连接体的端面设置第一电机,第一电机与电源电连接,第一电机的输出轴连接旋翼,旋翼位于车轮本体内部;连接体内沿车轮本体径向设置固定轴,固定轴固定在车身上,连接体与固定轴间隙配合;所述车轮本体内圈设置翻转电机,翻转电机的输出轴与固定轴通过齿轮啮合连接,翻转电机与电源电连接;车轮本体包括内轮和外轮,所述外轮上周向安装有多个轴承,所述内轮上设置有与轴承配合的轨道,
所述车轮本体包括同心设置的第一车轮本体和第二车轮本体,第一车轮本体和第二车轮本体之间通过固定板连接,固定杆分别与连接体和固定板连接;固定轴设置于第一车轮本体和第二车轮本体之间;沿固定轴的轴向设置两个第二支撑片,两个第二支撑片设置在第一车轮本体和第二车轮本体的径向两端,两个第二支撑片均与第一车轮本体和第二车轮本体连接。
2.根据权利要求1所述的旋翼车,其特征在于,
所述车身上对应固定杆位置设置第一伸缩杆,第一伸缩杆与电源电连接,第一伸缩杆垂直于固定杆设置;第一伸缩杆的伸出端相对设置两个抱臂,抱臂垂直于固定杆的轴向设置,抱臂与第一伸缩杆铰接,抱臂相对的两端面设置相对应的抱槽,两个抱槽对接的形状与固定杆的形状相同;抱槽侧壁设置缓冲垫;第一伸缩杆内设置第二伸缩杆,第二伸缩杆与电源电连接;抱臂与第一伸缩杆铰接的一端设置联动板,联动板的一端与第一伸缩杆固定连接,另一端设置长条孔,第二伸缩杆的顶端平行联动板设置条形槽,条形槽的口端设置柱体,柱体位于两个联动板的长条孔中。
3.根据权利要求1所述的旋翼车,其特征在于,
所述内轮上安装有驱动装置,所述驱动装置与所述外轮配合;驱动装置包括第二电机和第一齿轮,所述第二电机固定于所述内轮上,所述第一齿轮安装于所述第二电机的电机轴上,所述外轮上设置有与所述第一齿轮配合的第一齿;所述电机轴与所述第一齿轮之间安装有离合器。
4.根据权利要求1所述的旋翼车,其特征在于,
所述连接体上安装有电源指示表,所述电源指示表通过开关与所述电源连接。
5.根据权利要求4所述的旋翼车,其特征在于,
所述连接体上设置有凹槽,所述凹槽上设置有透明的盖,所述盖与凹槽可拆卸连接;
所述凹槽的顶端固定有第三支撑杆,所述第三支撑杆上固定有弧形罩体,所述弧形罩体上设置有第一弹簧,所述罩体的下方设置有球体,所述球体上设置有连接凸起,所述第一弹簧套于所述连接凸起上;
所述球体的下方设置有第一弧形托盘,所述第一弧形托盘通过转轴固定于所述凹槽内;
所述凹槽的底部在竖直方向固定有支撑体,所述支撑体的顶端设置有弹片,所述弹片是倾斜的;
所述第一弧形托盘在水平方向固定连接有支杆,所述支杆的一端与第一弧形托盘连接,另一端位于所述弹片上,与所述弹片接触;
所述连接体上安装有报警器,所述报警器通过报警开关与所述电源连接;
所述报警开关为以下结构:所述球体的下方安装有两个绝缘支架,两个绝缘支架的距离最好大于球体的直径,以方便球体掉落至两个绝缘支架之间,两个绝缘支架之间滑动连接有第二弧形托盘,所述第二弧形托盘的底部固定有第一导电柱,所述凹槽的底端固定有柱状绝缘体,所述柱状绝缘体上安装有与第一导电柱配合的第二导电柱,第二弧形托盘与凹槽的底端之间设置有第二弹簧,所述第一导电柱和第二导电柱位于第二弹簧内。
6.根据权利要求1所述的旋翼车,其特征在于,
所述外轮上安装有轮胎,所述轮胎为橡胶轮胎。
7.根据权利要求6所述的旋翼车,其特征在于,
所述外轮上周向安装有多个第一支撑杆,所述第一支撑杆位于所述轴承的外侧,所述橡胶轮胎套于所述多个第一支撑杆上,与所述第一支撑杆过盈配合。
8.根据权利要求1所述的旋翼车,其特征在于,
所述固定杆为三根,固定杆在车轮本体内部三等分设置。
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