[发明专利]一种快速鲁棒的多模态遥感影像匹配方法和系统

权利要求书

1.一种快速鲁棒的多模态遥感影像匹配方法，其特征在于包括下列步骤：

A.判断参考影像和输入影像的分辨率信息，如果两幅影像具有相同的分辨率，则进行步骤B，如果分辨率不同，则将两幅影像采样为同样的分辨率；

B.采用分块的策略，在参考影像上检测出一系列分布均匀的特征点，记为P_1i(i＝1,2,3,…,N)，以点P_1i为中心选取模板区域AreaW_1i；

C.根据遥感影像自身提供的地理坐标信息，预测点集P_1i(i＝1,2,3,…,N)在输入影像上所对应的匹配区域AreaW_2i；

D.在匹配区域内构建逐像素特征表达图；

E.在逐像素特征表达图的基础上，利用三维傅里叶变换建立一种快速相似性测度进行同名点匹配；

F.对于获得的同名点，对其相似性图进行局部极值拟合，求解出匹配点的亚像素位置；

G..重复步骤C-F,遍历P_1i(i＝1,2,3,…,N)的每一个点，得到具有亚像素精度的同名点对{PD_1i(x,y)，PD_2i(x,y)}(i＝1,2,3,…,N)；

H.剔除{PD_1i(x,y)，PD_2i(x,y)}(i＝1,2,3,…,N)中误差较大的同名点对，获取最终的同名点对{PID_1i(x,y)，PID_2i(x,y)}(i＝1,2,3,…,S)。

2.如权利要求1所述的多模态遥感影像匹配方法，其特征在于，所述步骤D包括如下步骤：

对于匹配区域内的影像数据，计算每个像素的局部特征描述符，将每个像素对应的特征向量在Z方向进行排列，形成三维的逐像素特征表达图。

3.如权利要求2所述的多模态遥感影像匹配方法，其特征在于，所述局部特征描述符为HOG、LSS或SURF的一种。

4.如权利要求1所述的多模态遥感影像匹配方法，其特征在于，所述步骤D为在匹配区域内构建方向梯度通道特征，具体包括以下步骤：

D1.对于匹配区域内的影像数据，计算每个像素在各方向的梯度信息，形成三维的方向梯度图；

D2.在水平X方向和垂直Y方向，利用高斯滤波器对三维的方向梯度图做卷积运算，得到获得特征图再利用一维滤波器[1,2,1]在Z方向对特征图进行卷积运算，得到特征图

D3.对特征图进行归一化操作，获得最终的方向梯度通道特征图。