[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

在检测到门外无人的情况下，获取所述门所处周围环境的黑白图像，并将所述黑白图像作为待检测图像；

对所述待检测图像进行图像处理，确定所述待检测图像对应的用于表示所述待检测图像颜色分布的第一矩阵；

将所述第一矩阵与标准图像对应的用于表示所述标准图像颜色分布的第二矩阵进行比较，确定比较结果，其中，所述标准图像为所述门处于关闭状态且门外无人的情况下获取到的所述门所处周围环境的黑白图像；

根据所述比较结果，判断所述门是否处于关闭状态；

其中，对所述待检测图像进行图像处理，确定所述待检测图像对应的用于表示所述待检测图像颜色分布的第一矩阵，具体包括：

将所述待检测图像按照预设比例进行缩小；

将缩小后的所述待检测图像划分为N×N个区域，N为大于1的整数，其中，任意两个区域的大小相同；

确定每个所述区域的主导颜色，其中，所述主导颜色为所述区域中所占比重较大的颜色，所述主导颜色为黑色或白色；

根据每个所述区域的主导颜色，确定所述第一矩阵，所述第一矩阵中第i行第j列位置的元素值表示所述待检测图像对应的第i行第j列位置的区域的主导颜色，其中，1≤i≤N，1≤j≤N。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取所述门所处周围环境的黑白图像，并将所述黑白图像作为待检测图像之前，所述检测方法还包括：

将摄像头的分辨率设置为预设分辨率，其中，所述预设分辨率定义所述摄像头拍摄获得的图像在水平方向上的像素点数与垂直方向上的像素点数相等；

设置所述摄像头进入黑白拍摄模式。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述确定每个区域的主导颜色，具体包括：

计算每个所述区域内黑色像素点数占所述区域内总像素点数的比例值以及白色像素点数占所述区域内总像素点数的比例值；

判断每个所述区域内的所述黑色像素点数占所述区域内总像素点数的比例值是否大于白色像素点数占所述区域内总像素点数的比例值，若是，则确定所述区域的主导颜色为黑色，否则，确定所述区域的主导颜色为白色。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，将所述第一矩阵与标准图像对应的用于表示所述标准图像颜色分布的第二矩阵进行比较，确定比较结果，具体包括：

统计所述第一矩阵与所述第二矩阵中同一位置元素的元素值相等的个数，计算统计得到的个数占所述第一矩阵中包含的总元素数的比例值；

将所述统计得到的个数占所述第一矩阵中包含的总元素数的比例值作为所述比较结果。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，根据所述比较结果，判断所述门是否处于关闭状态，具体包括：

判断所述比较结果是否超过阈值，若是，则确定所述门处于关闭状态，否则，则确定所述门处于未关闭状态。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述标准图像属于标准图像集合中的任意一个图像，所述标准图像集合中包含M个图像，M为大于2的整数；

在判断所述比较结果是否超过阈值之前，所述检测方法还包括：确定所述阈值；

所述确定所述阈值，具体包括：

选取所述标准图像集合中的任意一个图像作为参考图像，对所述参考图像进行图像处理，确定所述参考图像对应的用于表示所述参考图像颜色分布的第三矩阵；

对所述标准图像集合中除参考图像外的每一个所述标准图像进行图像处理，确定除参考图像外的每一个所述标准图像对应的用于表示所述标准图像颜色分布的矩阵；

对所述标准图像集合中除参考图像外的每一个所述标准图像分别进行计算：统计所述第三矩阵与所述标准图像对应的用于表示所述标准图像颜色分布的矩阵中同一位置元素的元素值相等的个数，计算统计得到的个数占所述第三矩阵中包含的总元素数的比例值，将所述统计得到的个数占所述第三矩阵中包含的总元素数的比例值作为所述标准图像的比较结果；

计算得到的M-1个所述标准图像的比较结果的平均值，将所述平均值作为所述阈值。