[发明专利]蜗杆车铣复合主轴

权利要求书

1.一种蜗杆车铣复合主轴，包括主轴（1），主轴（1）前端通过弹性基座（2）连接有夹头（3），中端连接有主轴带轮（5），后端连接有伺服减速器（4），其特征在于：所述的主轴（1）上安装有拨叉轮（6）和拔叉（9），主轴带轮（5）与主轴（1）通过拨叉轮（6）上的键胚实现滑动配接；所述的伺服减速器（4）包括与主轴（1）连接的壳体，壳体上固定有蜗杆（12）和减速伺服电机（11），所述的蜗杆（12）连接有蜗轮（13），蜗轮（13）与主轴（1）通过键胚实现滑动配接；拨叉轮（6）连接有拔叉运动气缸（8），拔叉运动气缸（8）控制拨叉轮（6）的运动从而控制主轴带轮（5）进行车的工作或者控制伺服减速器（4）内的涡轮（13）进行铣的工作。

2.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述的主轴（1）后端连接有控制前端夹头（3）的旋转油缸（7）。

3.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述的拨叉轮（6）连接有中位控制器（10），中位控制器（10）将拨叉杆（9）在拨叉运动气缸（8）关闭后，自行回到拨叉轮（6）中位，确保拨叉与拨叉轮无接触。