[发明专利]一种自动售货机及商品信息获取方法

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

多个用于存储商品的货道；

运送装置，用于在所述自动售货机的存取口与多个所述货道之间输送商品；

扫码器，固定于所述运送装置，用于扫描所述货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；

第一驱动装置，与所述运送装置传动连接；以及

控制装置，与所述扫码器和所述第一驱动装置电连接；

其中，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置驱动所述运送装置遍历至少部分所述货道；控制所述扫码器扫描遍历路径上各个所述货道内商品表面的条形码；根据所述扫码器输出的所述图像信息生成商品信息。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括与所述控制装置电连接的第一位置检测装置，所述第一位置检测装置用于在所述运送装置与所述货道的所述货道出口相对时输出第一检测信号；

所述控制装置用于在收到所述第一检测信号后，控制所述扫码器扫描该货道内商品表面的条形码。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：

所述第一位置检测装置包括第一传感器和多个第一标识；所述第一传感器固定于所述运送装置；所述第一传感器与所述控制装置电连接；多个所述第一标识与多个所述货道一一对应；

当所述扫码器与所述货道的所述货道出口相对时，所述第一传感器与对应于该货道的所述第一标识配合，并发出所述第一检测信号。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括设置于所述货道的货道检测装置；所述货道检测装置与所述控制装置电连接；所述货道检测装置用于在所述货道完成商品装填后发出第二检测信号；

所述控制装置用于根据所述第二检测信号控制所述第一驱动装置驱动所述运送装置在所述自动售货机内运动，以使所述扫码器与完成商品装填的所述货道的所述货道出口相对。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：

所述货道检测装置为重量传感器，用于检测所述货道内商品的重量。

6.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括设置于所述货道内的推动件，以及与所述推动件传动连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动所述推动件沿所述货道的长度方向运动；

所述货道检测装置为第二位置检测装置，用于检测所述推动件在所述货道内的位置。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括与所述控制装置电连接的存储装置，所述存储装置用于存储所述控制装置生成的所述商品信息。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括与所述控制装置电连接的输入装置。

9.一种商品信息获取方法，用于获取自动售货机的货道中的商品的信息，其特征在于，包括：

控制装置控制运送装置遍历至少部分所述货道；

所述控制装置控制扫码器扫描遍历路径上各个所述货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；

所述控制装置根据所述图像信息生成商品信息。

10.根据权利要求9所述的商品信息获取方法，其特征在于：

所述商品信息为整机商品信息表或/和货道商品信息表。