[发明专利]共享单车的收集方法

说明书

技术领域

本发明涉及共享单车技术领域，特别涉及用于共享单车的收集方法。

背景技术

近两年来，一种新的代步方式-共享单车出现在城市街头，用户只需支付适当的押金，便可以用少量的费用租一辆共享单车。

这些共享单车的使用也是非常方便快捷的。用户可以根据需要，下载相应的客户端并注册。在需要使用相应共享单车时，登录相应的客户端，输入待使用共享单车的车牌号获取解锁码，或者通过直接扫描待使用共享单车上的识别码的方式实现开锁。在使用完毕后，将所用共享单车上锁，并通过网上付费即可。

人们使用该共享交通工具到达目的地之后，将该共享交通工具停放于公共停放区域以供其他有需要的人使用，然而，人们对共享单车的使用也有随机性，进而导致有些停放点的单车积累停放的较多，单车的利用率低，而其他停放点的单车积累停放的少，单车的利用率高，因此需要将利用率低的停放点的单车调度到利用率高的停放点去，现在采用的都是纯人工操作，司机将货车停靠在单车停放点的路边，然后工人将需要调度走的单车抬起放到货车上，而这明显的效率低，人力需要大，而且大货车停靠路边较久，容易造成交通压力。

发明内容

针对现有技术中共享单车存在不方便收集的问题，申请人进行研究及设计，提供一种共享单车用自动收集装置。

为了解决上述问题，本发明采用如下方案：

一种共享单车的收集方法，该方法采用自动收集装置完成，所述收集装置包括固定座、旋转升降装置、水平长度调节装置、竖直高度调节装置、定位抓取整理装置及控制单元；

所述固定座安装于收集平台的一侧，固定座上设有多块固定板；

所述旋转升降装置包括第一升降油缸及安装于所述第一升降油缸的活塞杆端部的第一旋转头；

所述水平长度调节装置包括与所述第一旋转头固连的第一水平伸缩油缸及安装于所述第一水平伸缩油缸的活塞杆端部的第一固定头；

所述竖直高度调节装置包括与所述第一固定头固连的第二升降油缸及安装于所述第二升降油缸的活塞杆端部的第二旋转头；

所述定位抓取整理装置包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置；所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器，所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端；所述抓取装置包括与所述第二旋转头固连的第三升降油缸、安装于第三升降油缸的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸、与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的抓手；所述整理装置包括通过支架与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸及安装于第三水平伸缩油缸端部的整理板；

所述第一升降油缸、第一水平伸缩油缸、第二升降油缸、第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第三水平伸缩油缸的行程控制器与所述控制单元连接；所述第一旋转头、第二旋转头的转角控制器与所述控制单元连接；所述探头与所述控制单元连接；

初始状态为所述收集装置的所有油缸全部处于收缩状态、所述整理板、抓手位于所述收集平台上，所述收集平台靠近单车；所述收集方法包括以下步骤：

第一步，所述第一升降油缸启动后，第一升降油缸的活塞杆上升一段距离，将第一旋转头及第一水平伸缩油缸升起；

第二步，第一旋转头驱动所述第一水平伸缩油缸转动180度；

第三步，第一水平伸缩油缸启动将第二升降油缸伸出所述收集平台；

第四步，第二升降油缸启动，将下端的第二旋转头下降一段距离，使得探头、第三升降油缸下降；

第五步，控制单元控制所述第二旋转头小角度转动且控制第二升降油缸小范围升降，所述探头扫描单车的三角形车座并将扫描的图像传输至内置的探头控制器与标准车座的三角形相对比，当扫描的图像与标准车座图像相吻合时，所述探头控制器向控制单元发送抓取信号；

第六步，控制单元根据所述抓取信号启动所述第三升降油缸，第三升降油缸的活塞杆伸出一段距离后，所述第二水平伸缩油缸启动，将抓手伸向单车三角形车座下方的座杆并抓取所述座杆；

第七步，所述第二水平伸缩油缸启动的同时，所述第三水平伸缩油缸启动，第三水平伸缩油缸将整理板推出，所述整理板推动单车的前轮转动一定角度；

第八步，第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第二升降油缸、第一水平伸缩油缸依次或同时后缩，第一旋转头回转180度，使得抓取的单车置于收集平台的上方，第一升降油缸下降，单车摆放于收集平台上并通过人工取下后，抓手与单车脱离；

重复第一至第八步。

作为上述技术方案的进一步改进：