[发明专利]一种物体的清理方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及移动智能终端的技术领域，尤其涉及一种物体的清理方法及系统。

背景技术

随着科技的高速发展，家居电器已逐渐趋向智能化，例如，扫地机器人、智能电饭煲、智能电视等等，越来越多的智能家居电器在人们的生活中广泛应用，大大提高了人们生活的舒适性和便利性。

扫地机器人可以通过毛刷或吸尘器等清洁系统，清扫地面的灰尘、皮屑等垃圾，实现对地面进行一定程度的清洁。

但是，扫地机器人大多是持续开启毛刷或吸尘器等清洁系统进行清理，导致耗电较高，清理时间较短。

发明内容

本发明实施例提供一种物体的清理方法及系统，以解决持续清理导致耗电较高、清理时间较短的问题。

第一方面，提供了一种物体的清理方法，应用在移动终端和相关联的扫地机器人中，所述扫地机器人配置有分子传感器，所述方法包括：

驱动所述分子传感器对待清理的物体发射近红外光，并接收所述待清理的物体反射的物体特征光；

根据所述物体特征光确定所述物体属于可清理的对象，则对可清理的物体进行清理；

根据所述物体特征光不能确定所述物体属于可清理的对象，则将待清理物体的图像数据发送至所述移动终端，所述移动终端作出清理或不清理的指令。

第二方面，提供了一种物体的清理系统，所述系统包括相关联的扫地机器人和移动终端，所述扫地机器人配置有分子传感器；

其中，所述扫地机器人包括：

分子传感器驱动模块，用于驱动所述分子传感器对待清理的物体发射近红外光，并接收所述待清理的物体反射的物体特征光；

可清理对象清理模块，用于根据所述物体特征光确定所述物体属于可清理的对象，则对可清理的物体进行清理；

图像数据发送模块，用于根据所述物体特征光不能确定所述物体属于可清理的对象，则将待清理物体的图像数据发送至所述移动终端；

所述移动终端包括：

指令操作模块，用于根据所述待清理物体的图像数据作出清理或不清理的指令。

这样，本发明实施例中，通过在扫地机器人中配置分子传感器，分子传感器对待清理的物体发射近红外光并接收其反射的物体特征光，从而确定该物体属于可清理的对象，并对其进行清理，若无法确定，则将待清理物体的图像数据发送至相关联的移动终端，该移动终端作出清理或不清理的指令，通过分子传感器检测物体的分子特性，从而准确地验证该物体是否为可清理的对象，从而针对性地进行清理，可以有效地控制毛刷、吸尘器等清洁系统的使用，避免持续开启，减少了耗电量，延长了清理时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的一种物体的清理方法的流程图。

图2是本发明一个实施例的一种近红外光照射分子的状态示意图。

图3是本发明一个实施例的一种分子传感器的结构示意图。

图4是本发明一个实施例的一种接收器的结构示意图。

图5是本发明一个实施例的另一种接收器的结构示意图。

图6是本发明一个实施例的另一种物体的清理方法的流程图。

图7是本发明一个实施例的一种红外光谱图。

图8是本发明一个实施例的一种物体的清理系统的框图。

图9是本发明一个实施例的一种分子传感器驱动模块的框图。

图10是本发明一个实施例的一种可清理对象清理模块的框图。

图11是本发明一个实施例的另一种可清理对象清理模块的框图。

图12是本发明一个实施例的一种参考红外光谱图生成子模块的框图。

图13是本发明一个实施例的另一种图像数据发送模块的框图。

图14是本发明一个实施例的另一种可清理对象清理模块的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

参照图1，示出了本发明一个实施例的一种物体的清理方法的流程图，具体可以包括如下步骤：