[发明专利]一种高精度运动平台及运动方法

说明书

技术领域

本发明属于通用装备领域，特别涉及一种高精度运动平台及运动方法。

背景技术

大型设备的组装过程中，往往涉及到法兰的对接，这就需要通过运动平台将法兰对齐，对齐过程中需要不断的横纵移动甚至水平旋转，才能将法兰对齐和孔对中。传统的运动平台存在设备结构复杂、整体高度高、造价高、维护不便、精度低、对操作人员技术水平要求高等缺点。

发明内容

为了克服现有法兰对接时运动平台的结构复杂、整体高度高、造价高、维护不便、精度低、对操作人员技术水平要求高等问题，本发明提供一种高精度运动平台及运动方法，本发明通过控制四台伺服电动缸的伸长和缩短，能够精确的实现转盘的横纵移动和转盘的平面转动。运动平台主要由底座和转盘两层构成，整体高度小，结构简单，造价低，维护方便，使用过程中能够始终保持高精度。

本发明采用的技术方案为：

一种高精度运动平台，包括底座、伺服电动缸和转盘，所述的底座上部均匀设有四个支架和若干个万向球；所述转盘底部均匀设有四个圆杆，所述转盘放置在底座上，转盘底部与万向球接触连接；所述伺服电动缸为四台且均匀分布在底座上部，伺服电动缸的伺服电动缸尾部分别与底座上部的四个支架连接，伺服电动缸的伺服电动缸头部分别与转盘底部的四个圆杆连接。

所述的伺服电动缸的伺服电动缸尾部分别与底座上部的四个支架铰接连接。

所述的四个圆杆均匀分布在同一圆周上；所述的四个支架均匀分布在同一圆周上；所述圆杆所在的圆周大于支架所在的圆周。

所述伺服电动缸包括第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸和第四伺服电动缸。

所述的万向球均匀分布在底座与转盘之间。

高精度运动平台的精度达到0.5-1%。

一种高精度运动平台的运动方法，具体步骤为：

步骤一：实现平台沿X正方向移动，通过控制系统控制第一伺服电动缸伸长，第三伺服电动缸缩小，同时第二伺服电动缸和第四伺服电动缸伸长，实现平台X正方向移动；

步骤二：实现平台沿X负方向移动，通过控制第一伺服电动缸缩短，第三伺服电动缸伸长，同时第二伺服电动缸和第四伺服电动缸伸长实现了平台沿X负方向移动；

步骤三：实现平台沿Y正方向移动，通过控制系统控制第二伺服电动缸伸长、第四伺服电动缸缩小，同时，第一伺服电动缸和第三伺服电动缸伸长，实现了平台沿Y正方向移动；

步骤四：实现平台沿Y负方向移动，通过控制系统控制第二伺服电动缸缩短、第四伺服电动缸伸长，同时，第一伺服电动缸和第三伺服电动缸伸长，实现了平台沿Y负方向移动；

步骤五：当平台需要沿XY转动时，通过控制系统控制四个伺服电动缸同时伸长便可实现平台顺时针转动；控制系统控制四个伺服电动缸同时缩短便可实现平台逆时针转动；

步骤六：当平台沿步骤一、二、三和四中任意一个方向移动后，如果需要平面转动，可以通过步骤五中控制四个伺服电动缸的伸缩实现。

本发明的有益效果为：

本发明提供的这一种高精度运动平台，通过控制四台伺服电动缸的伸长和缩短，能够精确的实现转盘的横纵移动和转盘的平面转动。运动平台主要由底座和转盘两层构成，整体高度小，结构简单，造价低，维护方便，使用过程中能够始终保持高精度。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的底座结构示意图；

图3是本发明的伺服电动缸示意图；

图4是本发明的转盘结构示意图；

图5是本发明转盘X正方形移动示意图；

图6是本发明转盘Y正方形移动示意图；

图7是本发明转盘XY平面转动示意图。

图中，附图标记为：1、底座；101、支架；102、万向球；2、伺服电动缸；201、伺服电动缸尾部；202、伺服电动缸头部；203、第一伺服电动缸；204、第二伺服电动缸；25、第三伺服电动缸；206、第四伺服电动缸；3、转盘；301、圆杆。

具体实施方式

实施例1：

为了克服现有法兰对接时运动平台的结构复杂、整体高度高、造价高、维护不便、精度低、对操作人员技术水平要求高等问题，本发明提供如图1所示的一种高精度运动平台及运动方法，本发明通过控制四台伺服电动缸的伸长和缩短，能够精确的实现转盘的横纵移动和转盘的平面转动。运动平台主要由底座和转盘两层构成，整体高度小，结构简单，造价低，维护方便，使用过程中能够始终保持高精度。