[发明专利]一种饲养黄粉虫的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种饲养黄粉虫的智能机器人，属于机器人应用技术领域。

背景技术

黄粉虫是一种昆虫，属于鞘翅目，拟步行虫科，粉甲虫属。由于养殖黄粉虫具有投资少，养殖技术容易学会，养殖设备简单，青菜叶、西瓜皮、麦麸、米糠等饲料来源广，喂鸡、喂鸭、喂蝎子等用途广，提供农村劳动力就业岗位多等优点，近年来已经成为中国农村中养殖规模将超过家蚕和蜜蜂的新兴昆虫养殖业。

2015年，美国斯坦福大学和北京航空航天大学的研究人员在实验室观察到，100条黄粉虫每天可以吞食34至39毫克的聚苯乙烯塑料。塑料现已成为污染地球的一大祸害，发现黄粉虫能吃塑料是治理污染的一大突破。

由于养殖黄粉虫的温度不宜高也不能低，一些养殖户由于对养殖温度掌握不当，造成养殖设备里温度过高热死黄粉虫或者温度过低冻死黄粉虫，甚至造成该养殖户的黄粉虫死亡断种。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种饲养黄粉虫的智能机器人。

黄粉虫饲养箱内部的温度要求全年保持在9-34摄氏度之间，如果低于5摄氏度黄粉虫停止进食也不生长，低于0摄氏度会冻死，饲养箱内的温度超过38摄氏度黄粉虫会发热死亡。

白天，将饲养箱搬出去晒2-3小时的太阳，对饲养箱的外部用紫外线消毒，其余时间可以将饲养箱放到阴凉处，让透明的顶面透过散射光线。冬天晒太阳的时间要长一些，夏天晒太阳的时间要短一些。夜间要将饲养箱搬回室内。

太阳光照射太阳能电池产生直流电，直流电通过导电线输入控制器，从控制器输出的直流电通过导电线输入分流器乙，从分流器乙输出的直流电通过导电线输入按钮开关，按钮开关通过内置导电线与石墨烯透明导电薄膜连接。从分流器乙输出的直流电通过导电线与高温报警仪连接，当饲养箱内的温度超过35摄氏度时，高温报警仪自动发出红色的报警灯光。饲养箱的顶面的面积等于太阳能电池的面积加上石墨烯透明导电薄膜的面积之和，但是，从太阳能电池输出的电流必须通过导电线、控制器、分流器乙和按钮开关才能输入石墨烯透明导电薄膜。当按钮开关开通时，从按钮开关输出的直流电才能通过内置导电线向石墨烯透明导电薄膜供电并产生热量。当按钮开关闭路时，按钮开关不向石墨烯透明导电薄膜供电。太阳能电池与石墨烯透明导电薄膜之间没有内置导电线连接，两者之间不通电流。石墨烯透明导电薄膜是透明的导电发热薄膜。

用智能机器人管理饲养箱。饲养黄粉虫的管理人员向智能机器人发出遥控指令，安装在智能机器人头顶上的遥控指令收发天线收发的遥控指令通过导电线输入遥控指令处理设备进行处理，接着通过导电线输入电子计算机处理并储存。双目视觉传感器用双摄像头从不同角度对同一目标摄录图像，从而获取的视差信息通过导电线输入电子计算机。从锂离子电池输出的电流通过导电线输入分流器甲，从分流器甲输出的电流通过导电线向遥控指令处理设备供电，提供收发信息的工作用电力，从分流器甲输出的电流通过导电线向电子计算机供电，提供信息运算和储存的工作用电力，从分流器甲输出的电流通过导电线向驱动装置供电，提供驱动机器手臂运转和驱动行驶控制装置的工作用电力，从分流器甲输出的电流通过导电线向行驶控制装置供电，提供行驶控制装置控制电动行驶机械和行驶轮按照遥控指令行驶所需要的电力。从驱动装置输出的电流通过导电线输入伺服电机甲、伺服电机乙、伺服电机丙和机械手，用作三轴机器手臂和机械手操作运转时的工作用电力，从电子计算机输出的指令信息通过导电线输入伺服电机甲、伺服电机乙、伺服电机丙和机械手，指令机器手臂和机械手按照电信号进行劳动作业。当双目视觉传感器发现高温报警仪亮出红光或者黄粉虫在顶面透明的饲养箱内停止爬行时，电子计算机发出作业指令，指令机械手关闭按钮开关，切断电流供应，使石墨烯透明导电薄膜停止发热，饲养箱内不再增温。如果饲养箱内需要增加温度，电子计算机也可以根据管理人员发来的遥控指令，使机器手臂和伺服电机进行三个自由度的运转，驱动机械手开通按钮开关，向石墨烯透明导电薄膜供电，使其产生热量的辐射，适当提高饲养箱内的温度。以培育健壮的黄粉虫为目标，根据实际情况，适当提高或降低饲养箱内的温度。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：