[发明专利]纯电动汽车电机输出扭矩的预估方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供一种纯电动汽车电机输出扭矩的预估方法、装置及电动汽车，涉及整车控制技术领域，该方法包括：按照预定采样周期，周期性的获取电机的三相电流及其在αβ坐标系中的电流倾角，以及三相电压及其在αβ坐标系中的电压倾角；根据当前采样周期获取的电流倾角和电压倾角，估算电机在当前采样周期内的转速；根据当前采样周期获取的三相电流、三相电压、电流倾角和电压倾角，获取当前采样周期的可信度值；根据各采样周期的转速和可信度值，按照预定控制周期，估算电机在当前控制周期内的转速；根据电机在当前控制周期内的转速，获取电机的当前输出扭矩。本发明的预估电机输出扭矩的方法可靠有效、准确度高且具有良好的推广价值。

技术领域

本发明属于整车控制技术领域，尤其是涉及一种纯电动汽车电机输出扭矩的预估方法、装置及电动汽车。

背景技术

现有技术中，纯电动汽车驱动电机的当前输出扭矩一般采用公式补偿法获得，即通过扭矩公式并在此基础上，根据车辆状态进行一定的补偿来得到驱动电机的输出扭矩。考虑到驱动电机在实际工作过程中其参数会发生变化，变化的参数对公式补偿法的准确性造成了很大的影响，使其无法满足对驱动电机的精确控制的需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种纯电动汽车电机输出扭矩的预估方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中公式补偿法计算驱动电机输出扭矩无法满足对驱动电机的精确控制的需求的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种纯电动汽车电机输出扭矩的预估方法，包括：

按照预定采样周期，周期性的获取电机的三相电流及其在αβ坐标系中的电流倾角，以及三相电压及其在αβ坐标系中的电压倾角；

根据当前采样周期获取的所述电流倾角和所述电压倾角，估算电机在当前采样周期内的转速；

根据当前采样周期获取的所述三相电流、所述三相电压、所述电流倾角和所述电压倾角，获取当前采样周期的可信度值；

根据各采样周期的转速和可信度值，按照预定控制周期，估算电机在当前控制周期内的转速，其中，所述控制周期包含N个连续的采样周期；

根据电机在当前控制周期内的转速，获取电机的当前输出扭矩。

其中，所述按照预定采样周期，周期性的获取电机的三相电流及其在αβ坐标系中的电流倾角，以及三相电压及其在αβ坐标系中的电压倾角的步骤包括：

采集电机的三相电流和三相电压；

分别对所述三相电流和所述三相电压进行校正，获取校正后的三相电流和校正后的三相电压；

分别对校正后的三相电流和校正后的三相电压进行克拉克变换，获取电流矢量和电压矢量；

分别对所述电流矢量和所述电压矢量在第一预设频率条件下进行低通滤波，获取第一电流矢量和第一电压矢量；分别对所述电流矢量和所述电压矢量在第二预设频率条件下进行低通滤波，获取第二电流矢量和第二电压矢量；其中，所述第一预设频率小于所述第二预设频率；

根据所述第一电流矢量，获取第一电流倾角；根据所述第二电流矢量，获取第二电流倾角；根据所述第一电压矢量，获取第一电压倾角；根据所述第二电压矢量，获取第二电压倾角。

其中，所述分别对所述三相电流和所述三相电压进行校正，获取校正后的三相电流和校正后的三相电压的步骤包括：

获取三相电流的平均值和三相电压的平均值；

将每相电流与所述三相电流的平均值作差，获取校正后的三相电流；

将每相电压与所述三相电压的平均值作差，获取校正后的三相电压。

其中，所述根据当前采样周期获取的所述电流倾角和所述电压倾角，估算电机在当前采样周期内的转速的步骤包括：