[发明专利]三维真空覆膜机自动抓料装置

说明书

技术领域

本发明涉及木工机械、木板人造板表面贴敷PVC装饰膜的设备的技术领域，具体的说就是三维真空覆膜机自动抓料装置。

背景技术

目前，工件摆放好，然后喷好胶水后，PVC等装饰膜的铺盖方式是两个人同时抓住PVC等装饰膜的边缘，用力拖拽，目测到达预定位置后，人工进行裁剪。工人的劳动强度高、工作效率低，而且这种方式容易引起面膜的长度不一，浪费一定的面料。裁剪时容易裁斜，不能做到垂直面料呈一条线段，从而浪费一定的面料。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，目的是提供一种PVC面膜损耗小、裁剪精准、工作效率高的三维真空覆膜机自动抓料装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：包括抓料机械手（1）、机械手支臂（2）、同步带传动机构（3）、PVC裁剪结构（4）、送料对辊（5）、自动抓料检测控制系统（6）和支撑架体（7），检测架体左右两边各安装一个竖直支撑架体（7），检测架体左侧安装送料对辊（5）和PVC裁剪结构（4），PVC剪裁结构（4）安装在送料对辊（5）右侧，同步带传动机构（3）安装在两个支撑架体（7）顶部，其特征在于，所述右侧支撑架体（7）中部安装抓料机械手（1），机械手支臂（2）下部安装在抓料机械手（1）中部，机械手支臂（2）上部通过滑轨与同步带传动机构（3）相连，所述自动抓料检测控制系统（6）安装在抓料机械手（1）前部。

进一步地，所述抓料机械手（1）前面设有平面铰链连杆机构，后面设有双作用气缸，所述平面铰链连杆机构包括夹子和固定销，头部设有夹子，夹子内上下设有凸起并相互啮合，固定销铰接在平面铰链机构中部，双作用气缸的有杆端与平面铰链机构相连。

进一步地，所述同步带传动机构（3）为同步带和同步带轮，两个同步带轮分别设置在同步带传动机构两端，同步带套在两个同步带轮上，同步带传动机构采用2组同步带传动副，中间用传动轴和联轴器连接。

进一步地，所述PVC裁剪结构（4）包括托架、裁剪刀和无杆气缸，所述PVC裁剪结构（4）下面设有开槽铝型材托架，横向行走采用高强磁无杆气缸，裁剪刀采用V型双开刃刀具，无杆气缸后面设有2个单作用气缸压料并置两端，无杆气缸前面设有2个单作用气缸压料，铝型材托架后面设有静电除尘器。

进一步地，所述送料对辊（5）为两根不锈钢辊子，辊子两端设有支架。

进一步地，所述自动抓料检测控制系统（6）设有接近开关、光电传感器、PLC可编译控制器、按钮式开关和急停开关，利用伺服电机驱动同步带传动机构。

进一步地，所述支撑架体（7）采用高强度铝合金，用角件和螺钉、螺母连接，并有4个可调式地脚。

三维真空覆膜机自动抓料装置的操作步骤：

①工作盘行走到检测架体的指定位置停下，摆放好工件、工件表面做好喷胶处理。自动抓料检测控制系统（6）通过伺服电机驱动同步带传动机构（3），机械手直臂（2）和抓料机械手（1）从位置A处移动到B处停下；抓料机械手（1）通过后面的双作用气缸（9）推动平面铰链机构（8），头部夹子（81）闭合从而夹紧PVC等面料；

②PVC裁剪结构（4）中的所有气缸向上提升松开PVC面料；同时， PVC裁剪结构（4）中的静电除尘器上电工作，为PVC面料静电除尘。经抓紧PVC面料的抓料机械手（1）与机械手直臂（2），在自动抓料检测控制系统（6）控制下通过伺服电机驱动同步带传动机构（3），从位置B处移动到C处停下；

③PVC裁剪结构（4）中的所有气缸向下压紧PVC面料， PVC裁剪结构（4）中的裁剪刀在高强磁无杆气缸的带动下，迅速横向移动自一端到另一端；这时裁剪刀把PVC面膜裁断开来；

④PVC裁剪结构（4）中的其中两个前置气缸向上提升松开PVC面料；

⑤已经抓紧PVC面料的抓料机械手（1）与机械手直臂（2），在自动抓料检测控制系统（6）控制下通过伺服电机驱动同步带传动机构（3），从位置C处移动到D处停下；

⑥抓料机械手（1）通过后面的双作用气缸（9）拉动平面铰链机构（8），头部夹子（81）张开，从而松开PVC等面料；已经松开PVC面料的抓料机械手（1）与机械手直臂（2），在自动抓料检测控制系统（6）控制下通过伺服电机驱动同步带传动机构（3），从位置D处移动到A处停下；PVC面料的抓取、拽拉、裁剪、铺放等一系列动作完毕。