[发明专利]装订装置

权利要求书

1.一种装订装置，用于将多个封页和多个内页装订成册，其特征在于，包括：

工作台面，各工作单元设置在该工作台面上；

供纸单元，所述的供纸单元包括封页供纸单元和内页供纸单元；

输送单元，所述的输送单元用来输送所述封页供纸单元供给的封页和所述内页供纸单元供给的内页，所述输送单元包括多个吸引部，多个所述吸引部能够吸附所述封页和所述内页并将所述封页和所述内页输送至预定位置；

对齐单元，所述对齐单元使输送的封页或内页对齐；

胶合单元，所述的胶合单元将液态胶水涂于所述封页和所述内页的规定部位；

组装单元，所述组装单元用来将所述涂过胶的封页和内页按顺序叠放；

折页单元，所述折页单元将涂过胶的封页和内页折叠成册；

其中，所述输送单元的多个吸引部包括

第一吸引部，其从所述封页和所述内页的上方安装，能够吸取所述封页或所述内页从所述供纸单元输送到所述工作台面上的预定位置；

第二吸引部，其从所述封页和所述内页的下方安装，将所述第一吸引部吸引的所述封页或内页输送至对齐单元；

第四吸引部，其从所述封页和所述内页的上方安装，在所述对齐单元和组装单元之间移动，将封页或者内页输送至组装单元；

第五吸引部，其从所述封页和所述内页的下方安装，在所述组装单元和折页单元之间移动，将组装好的封页和内页输送到折页单元。

2.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于，所述的对齐单元包括对齐卡位部，所述的输送单元将所述封页供纸单元中的封页和内页供纸单元中的内页输送至对齐单元，所述对齐单元的卡位部使输送的封页或内页对齐，所述输送单元将所述对齐的封页和内页输送至所述组装单元。

3.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于，所述的第一吸引部包括封页吸引部和内页吸引部，所述封页吸引部用来吸取和输送所述封页，所述内页吸引部用来吸取和输送所述内页。

4.根据权利要求2所述的装订装置，其特征在于，所述第二吸引部，提供的吸力使所述的封页及内页紧靠所述对齐单元的对齐卡位部放置。

5.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于，所述的输送单元包括第三吸引部，所述的对齐单元包括凹部和生成凹槽的板条，所述板条位于对齐单元中封页的中部上方，与所述凹部对齐，所述第三吸引部使封页保持在对齐单元的凹部上，当板条下降到凹部内时，在封页上形成凹槽。

6.根据权利要求1至5任一所述的装订装置，其特征在于，任一所述的吸引部是吸板，包括多个吸孔，所述吸孔结束于吸引部的表面并朝向封页或者内页，所述的吸孔与连接在吸引部上的真空装置连接，使封页或者内页吸附在吸孔上。

7.根据权利要求2所述的装订装置，其特征在于，所述的封页供纸单元和内页供纸单元分别包括进纸部，所述进纸部从较大开口逐渐收缩至预定宽度，以使封页和内页导入所述进纸部。

8.根据权利要求2所述的装订装置，其特征在于，所述的胶合单元所涂的液态胶水为一条胶线或按照预定方向排列的胶点，或是胶线和胶点的混合。

9.根据权利要求2所述的装订装置，其特征在于，所述的折页单元包括支架、折叠部及附加压力单元，所述支架带动折叠部将封页折叠并闭合，所述附加压力单元使闭合的封页压平。

10.根据权利要求9所述的装订装置，其特征在于，所述的附加压力单元为气缸。

11.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于，还包括图像纠错单元，设置在供纸单元和对齐单元之间的封页及内页的移动路径之上，如检测到封页和内页的类型不正确，将停止组装。

12.根据权利要求11所述的装订装置，其特征在于，所述的图像纠错单元为摄像机。