[发明专利]一种塑料热铆接组装监测方法及装置

权利要求书

1.一种塑料热铆接组装监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)初始化灰度阈值和相对阈值，转步骤2)；

2)训练SVM分类器并分等级，即按照对应光照下焊接局部图像的亮度统计、均方差、对比度特征将训练样本分类质量等级打分，分别对SVM分类器进行训练，得到对应所述特征的多个SVM分类器，转步骤3)；

3)定位待检测件，由辅助运送定位模块将待检测件运送到统一的光学检测视场位置，转步骤4)；

4)图像采集，在系统控制模块的控制下，通过摄像模块分别采集不同强准直光源照射下的图像，转步骤5)；

5)判断金属螺钉是否缺失，即判断采集到的图像中金属螺钉对应区域内的像素值，若金属螺钉对应区域内的像素值均小于灰度阈值则判定为金属螺钉缺失，即不合格，转步骤7)，否则转步骤6)；

6)判断是否漏焊，即将不同强准直光源照射下的图像对应像素值相减并取绝对值，若绝对值均超过相对阈值，则判定为漏焊，即不合格，转步骤7)，否则转步骤8)；

7)采用SVM分类器对焊接情况进行质量评价；

8)待检测件合格。

2.如权利要求1所述塑料热铆接组装监测方法，其特征在于，所述方法通过以下装置实现：强准直光源模块、摄像模块、系统控制模块和辅助运送定位模块；其中辅助运送定位模块用于将待检测件运送到统一的光学检测视场位置；强准直光源模块用于斜射铆柱形成特定暗影区；摄像模块包含CCD和镜头，用于从焊柱顶端对焊柱进行摄像，摄像物距由所选用的镜头和拍摄分辨率要求决定；系统控制模块用于控制强准直光源光强及开关、图像采集节拍、辅助运送节拍、图像分析及铆接质量判断。

3.如权利要求2所述塑料热铆接组装监测方法，其特征在于，所述强准直光源模块，在具体应用中根据需要可设置多组，不同组强准直光源模块采用环形对称布置。