[发明专利]全自动智能冲奶机

权利要求书

1.一种全自动智能冲奶机，包括机架，所述的机架设置有冲水装置及奶粉放置装置，其特征在于：所述的机架设置有清洗奶瓶内部的清洗装置，所述的清洗装置包括切换转盘、转动机构、奶瓶调位机械手及清洗刷，所述的切换转盘水平转动设置于机架且位于奶瓶上方，所述的转动机构驱动切换转盘转动，所述的奶瓶调位机械手包括奶瓶夹爪及升降组件，所述的奶瓶夹爪用于夹持开口朝向上方的奶瓶，所述的升降组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶进行升降，所述的冲水装置及清洗刷沿周向排布于切换转盘，所述的转动机构驱动切换转盘转动时冲水装置及清洗刷与位于奶瓶夹爪的奶瓶的开口切换对应。

2.根据权利要求1所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：还包括水槽，所述的奶瓶调位机械手包括倾斜组件，所述的倾斜组件驱动奶瓶夹爪将奶瓶开口向水槽倾斜。

3.根据权利要求2所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的切换转盘位于与冲水装置同一圆周上设置有旋盖机构，所述的旋盖机构包括旋盖口、旋盖夹爪、旋转座及旋转组件，所述的旋盖口与位于奶瓶夹爪的奶瓶的奶瓶盖相对应并供奶瓶盖伸入，所述的旋盖夹爪位于旋盖口处，所述的旋盖夹爪安装于旋转座，所述的旋转组件驱动旋转座在旋盖夹爪夹持奶瓶盖后相对奶瓶周向转动旋盖夹爪。

4.根据权利要求3所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的旋盖夹爪包括固定爪、活动爪、活动轨道及旋盖电机，所述的固定爪及活动爪相对设置并分别位于旋盖口两侧，所述的固定爪固定于旋转座并位于旋盖口边缘，所述的活动轨道设置于旋转座并供活动爪沿靠近或远离固定爪的方向滑移，所述的活动爪相对活动轨道的另一侧的端面设置有沿活动轨道方向设置的联动齿，所述的旋盖电机安装于旋转座并驱动设置为与联动齿啮合的旋盖齿轮。

5.根据权利要求3所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的旋转座位于旋盖口内与旋盖口同轴设置有导向环，所述的导向环与旋盖口内周面设置有轴承，所述的旋转座外周设置有传动齿，所述的旋转组件包括设置于机架的旋转电机，所述的旋转电机驱动设置为与传动齿啮合的旋转齿轮。

6.根据权利要求2所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的奶粉放置装置包括料筒、进料杆及进料电机，所述的料筒用于放置奶粉，所述的料筒上方设置有安装板，下方开设有出料口，所述的进料杆沿竖向设置于料筒内并与安装板转动配合，所述的进料杆外周设置有螺旋状的推进板，所述的推进板的螺旋外周与料筒内周面形状相适配，所述的进料电机驱动进料杆旋转，所述的安装板设置有进料口，所述的安装板水平转动设置有补料板，所述的补料板阻挡于进料口，并可通过转动远离进料口。

7.根据权利要求6所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的料筒位于出料口处设置有挡料组件，所述的挡料组件包括挡板及复位件，所述的挡板竖向摆动设置于料筒，所述的复位件将挡板向出料口复位并将出料口封闭。

8.根据权利要求2所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：所述的切换转盘位于与冲水装置同一圆周上设置有搅拌机构，所述的搅拌机构包括搅拌杆及搅拌组件，所述的搅拌杆在搅拌杆与奶瓶夹爪位置相对应时伸入位于奶瓶夹爪的奶瓶内，所述的搅拌组件驱动搅拌杆转动。

9.根据权利要求2所述的全自动智能冲奶机，其特征在于：还包括具有循迹功能的小车，所述的小车设置有放置奶瓶的放置筒，所述的奶瓶调位机械手包括侧移组件，所述的侧移组件驱动奶瓶夹爪相对水平面移动，所述的放置筒位于奶瓶夹爪在侧移组件驱动的移动轨迹的下方。