[发明专利]一种角焊缝激光焊接前壁端焊接集成装置

权利要求书

1.一种角焊缝激光焊接前壁端焊接集成装置，其特征在于，包括：

壳体，激光器组件，传感器组件，送丝组件，送气组件和滚压组件，所述激光器组件，传感器组件，送丝组件，送气组件和滚压组件均连接在所述壳体上；

所述激光器组件包括激光器，直线导轨和丝杠，所述激光器可随所述丝杠在所述直线导轨上滑动地连接在所述丝杠的下端，所述丝杠与所述直线导轨平行；

所述传感器组件包括传感器，传感器辅助夹具和传感器连接板，所述感器连接在所述传感器辅助夹具上，所述传感器辅助夹具连接在所述传感器连接板上；

所述送丝组件包括送丝管和送丝机，所述送丝机与所述送丝管相连；

所述送气组件包括送气管和送气机，所述送气机与所述送气管相连；

所述滚压组件包括压轮，压头和气缸，所述压轮连接在所述压头上，所述压头可随所述气缸运动地与所述气缸相连；

其中，所述送丝管和送气管的开口均朝向所述激光器的焦点，在工作状态时，所述激光器的焦点，所述述感器的感测点，所述送丝管的出丝点，所述送气管的出气点和所述压轮的最低点处于同一水平方向上。

2.如权利要求1所述的一种角焊缝激光焊接前壁端焊接集成装置，其特征在于，还包括环形导轨支架，所述环形导轨支架为半圆状，连接在所述壳体的下部，其内部具有上下贯通的导槽，且所述导槽在所述环形导轨支架上对称设置的左右分开的两段，每一段上装配有可沿所述导槽滑动的导槽滑块，所述导槽滑块下连接可横向调整连接位置的横向滑块，其中一侧的横向滑块上连接所述送丝管，另一侧的横向滑块上连接所述送气管。

3.如权利要求1所述的一种角焊缝激光焊接前壁端焊接集成装置，其特征在于，所述壳体上具有转接连接夹具，所述转接连接夹具为支架结构。

4.如权利要求1所述的一种角焊缝激光焊接前壁端焊接集成装置，其特征在于，所述滚压组件还包括固定板，连接架，连接架夹具，滑杆，弹簧和导杆，所述滚压组件通过所述固定板连接在所述壳体上，所述连接架和连接架夹具互相配合设置在所述气缸和压头之间，所述弹簧套接在所述导杆上，所述导杆连接在所述连接架和连接架夹具之间，起到缓冲作用，所述连接架和连接架夹具的配合位置处还设置有所述滑杆，起到对所述连接架进行限位的作用。

5.如权利要求4所述的一种角焊缝激光焊接前壁端焊接集成装置，其特征在于，所述压头上连接有前后两个所述压轮，其中前压轮位置固定，后压轮可滑动地连接在所述压头上。

6.如权利要求5所述的一种角焊缝激光焊接前壁端焊接集成装置，其特征在于，所述后压轮在所述压头上可调节的范围为0-30mm。