[发明专利]一种鞋类自动清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及鞋类清洗装置研究领域，具体地，涉及一种鞋类自动清洗装置。

背景技术

随着人工成本的不断增加，鞋类自动清洗机逐渐走进人们的生活中，鞋类自动清洗机可以对鞋进行一定程度的自动清洗，满足人们自动清洗的需求。

但是，现有技术中的鞋类自动清洗机存在以下技术问题：

由于鞋类自动清洗机是标准的机器，其采用的清洗刷为标准的，而每个鞋子的材质不一样，采用统一的清洗刷进行清洗，容易损坏鞋子，且清洗的效果不一。

由于鞋类底部的纹路是不同的，而鞋类自动清洗机采取的清洗工艺路线、方式均是标准的，这导致部分鞋类的鞋底清洗效果较差，清洗完成后还需要人工对凹槽内的泥土进行刮落。

发明内容

本发明提供了一种鞋类自动清洗装置，解决了现有的鞋类自动清洗存在的清洗效果较差，容易损坏鞋的技术问题，实现了鞋类自动清洗装置设计合理，能够根据鞋底的纹路制定清洗方案，能够根据鞋底的材质选择清洗工具，保障了清洗效果，保护了待清洗鞋的技术效果。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种鞋类自动清洗装置，所述装置包括：

固定单元，所述固定单元用于对待清洗鞋进行固定；

第一采集单元，所述第一采集单元用于采集待清洗鞋鞋底纹路信息；

第二采集单元，所述第二采集单元用于采集待清洗鞋鞋底硬度信息；

清洗单元，所述清洗单元用于基于鞋底硬度信息选择相应硬度的清洗刷和清洗刀，并基于鞋底纹路信息对鞋底进行清洗。

其中，本发明的原理为：首先利用固定单元将待清洗的鞋进行固定，然后利用第一采集单元采集待清洗鞋鞋底纹路信息，基于鞋底纹路信息生成清洗方案，如具有凹槽的地方需要深入清洗或者使用清洗刀进行刮，并且清洗刀插入的深度与纹路凹槽深度匹配，使用清洗刷对鞋底表面进行清洗，而清洗刷和清洗刀材质的选择是基于第二采集单元采集的信息，选择相应硬度的清洗刷和清洗刀，保障鞋底在清洗时避免损坏，第一采集单元可以为摄像头等图像采集设备，第二采集单元可以为硬度采集仪等。

进一步的，所述固定单元具体包括：底座、固定支架、波纹软管、固定块、2个固定板、2个支撑架、2个丝杆、2个旋转手柄、2个固定片；其中，固定支架下端与底座连接，固定支架上端与波纹软管一端连接，波纹软管另一端与固定块连接，支撑架下端与底座连接，支撑架上端与固定板底部连接，固定板中部设有螺孔，丝杆一端穿过螺孔后与固定片连接，丝杆另一端与旋转手柄连接。

其中，在固定时，首先利用波纹软管的可弯曲变形，将固定块放入待清洗鞋中，然后转动旋转手柄，使得丝杆前进，丝杆推动固定片前进，2个固定片从两侧对待清洗鞋进行挤压固定，固定稳固，便于在清洗时不易脱落。

其中，所述固定块的尺寸与待清洗鞋内部尺寸匹配。

其中，所述第一采集单元具体包括：

第一图像采集模块，用于从下朝上采集待清洗鞋鞋底底面图像；

第二图像采集模块，用于从侧面采集待清洗鞋鞋底侧面图像；

生成模块，用于基于待清洗鞋鞋底底面图像和待清洗鞋鞋底侧面图像，生成待清洗鞋鞋底3D图像；

获取模块，用于基于待清洗鞋鞋底3D图像，生成清洗刷和清洗刀的行走路径。

其中，第一采集单元的工作流程为：首先利用第一图像采集模块从下朝上采集待清洗鞋鞋底底面图像；然后利用第二图像采集模块从侧面采集待清洗鞋鞋底侧面图像；然后利用生成模块基于待清洗鞋鞋底底面图像和待清洗鞋鞋底侧面图像，生成待清洗鞋鞋底3D图像；然后利用获取模块基于待清洗鞋鞋底3D图像，生成清洗刷和清洗刀的行走路径。清洗刷和清洗刀基于相应的行走路径对待清洗鞋鞋底进行清洗。

其中，所述装置还包括：

检测单元，所述检测单元用于检测待清洗鞋鞋面材质，基于材质信息获得是否防水信息；

冲洗单元，用于对清洗单元清洗后的鞋底进行冲洗，对防水的鞋面进行清洗；

干燥单元，用于对待清洗鞋进行风干，并将填充有干燥剂的干燥袋放置在待清洗鞋内。

其中，所述装置还包括：

擦拭单元，用于在干燥单元完成干燥处理后，并基于待清洗鞋鞋面材质信息擦拭相应的鞋油。

其中，所述装置还包括封装单元，用于在清洗单元完成清洗操作后，将清洗后的鞋进行封装。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：