[发明专利]一种鞋类质量自动检测系统

权利要求书

1.一种鞋类质量自动检测系统，其特征在于，所述系统包括：

第一检测单元，用于对鞋类的表面光泽和平整度进行检测；

第二检测单元，用于对鞋类的硬度进行检测；

第三检测单元，用于将机器脚穿进鞋类中进行预设时间的行走和跑步测试；

生成单元，用于基于第一至第三检测单元的检测结果，生成检测报告。

2.根据权利要求1所述的鞋类质量自动检测系统，其特征在于，所述系统还包括判断单元，用于基于检测报告进行判断，判断鞋类质量是否合格。

3.根据权利要求1所述的鞋类质量自动检测系统，其特征在于，所述系统还包括通讯单元，用于将生成的检测报告发送至预设终端。

4.根据权利要求1所述的鞋类质量自动检测系统，其特征在于，所述系统还包括报警单元，所述报警单元用于当检测报告中显示质量部合格时进行报警。

5.根据权利要求1所述的鞋类质量自动检测系统，其特征在于，所述系统还包括第四检测单元，用于对鞋类进行耐磨、耐水测试。

6.根据权利要求1所述的鞋类质量自动检测系统，其特征在于，所述系统还包括采集单元，用于采集鞋类的图像，基于采集的图像计算出鞋类的实际尺寸，将实际尺寸与标准尺寸进行比较，计算出误差范围。

7.根据权利要求1所述的鞋类质量自动检测系统，其特征在于，第五检测单元，用于第一机械手夹持鞋类鞋身，第二机械手夹持鞋类鞋底，第一机械手与第二机械手朝相反的方向进行运动，对鞋类进行拉扯，当鞋身与鞋底脱落时，检测出拉扯过程中的拉力峰值。