[发明专利]一种扫地机器人用的缓冲机构

说明书

技术领域

本发明涉及扫地机器人的技术领域，具体地是一种扫地机器人用的缓冲机构。

背景技术

扫地机器人是一种随着工业发展而产生的新型家电。其越来越多的普及到城市居民的住宅内，减少用户清扫劳动。现有技术的扫地机器人沿行走方向的前方设有一扇形结构的弧形撞击板，撞击板上设有多个检测单元，从而可以使得扫地机器人避让行走路线上的障碍物。但是这一现有技术的扫地机器人，其只有在撞击板完成安装后，才能对其进行检测，并且也在检测到异常问题是需要多次拆除撞击板，因此检测过程不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种扫地机器人用的缓冲机构，其无需安装撞击板即可完成检测单元的测试，因此出厂检测过程简单，且利于维修更换。

本发明所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人用的缓冲机构，它包括机壳，其特征在于：机壳的外侧壁设有用于固定检测模块的安装区域，所述安装区域外覆盖有一撞击板，撞击板沿自身长度方向延伸并弯曲形成与机壳的外侧壁相配合的弧形结构，所述的撞击板可按压的配合于机壳上，所述检测模块的检测信号与撞击板相对应位置的下压或复位相关联。

所述的安装区域沿机壳的周向延伸呈扇形结构，且扇形结构的安装区域的圆心角小于180度。

所述检测模块的数量不少于三个。

全部的检测模块均匀分布于安装区域内。

所述的撞击板与机壳可拆式连接。

采用以上结构后，本发明的一种扫地机器人用的缓冲机构与现有技术相比具有以下优点：首先，检测模块安装在机壳上的安装区域内，因此无需安装撞击板即可完成出厂前的检测，且检测过程中遇到问题可以及时更换维修，其次，撞击板与检测模块不相连，因此撞击板质量轻，其遇到外部物件后位移的灵敏度高，响应快。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种扫地机器人，其出厂检测过程操作简单，且遇到障碍物时响应时间短。

本发明所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人，它包括上述的缓冲机构。

采用以上结构后，本发明的一种扫地机器人与现有技术相比具有以下优点：首先，检测模块安装在机壳上的安装区域内，因此无需安装撞击板即可完成出厂前的检测，且检测过程中遇到问题可以及时更换维修，其次，撞击板与检测模块不相连，因此撞击板质量轻，其遇到外部物件后位移的灵敏度高，响应快。

附图说明

图1是本发明的扫地机器人的结构示意图。

图2是本发明的扫地机器人盖板打开状态的结构示意图。

图3是本发明的扫地机器人拆卸撞击板后的结构示意图。

图4是本发明的扫地机器人的仰视示意图。

图5是本发明内部结构的俯视示意图。

图6是本发明的扫地机器人半剖示意图。

图7是本发明的扫地机器人内气流通道的结构示意图。

图8为图7中“A”区域的局部放大示意图。

图9是本发明的扫地机器人内气流流动走向的示意图。

图10是本发明中滚刷部分的结构示意图。

图11为图10的立体结构示意图。

图12是本发明中边刷部分的结构示意图。

图13是本发明中边刷部分的剖视示意图。

图14是本发明中空气加速器的结构示意图。

其中，1、机壳，1.1、吸尘口，2、集尘腔，2.1、排风口，3、输入通道，4、射流机构，4.1、射流嘴，5、回流通道，6、空气加速器，7、供气管路，8、滚刷，8.1、滚刷本体，8.2、气孔，8.3、气腔，8.4、供气通道，8.5、条形毛刷，8.6、刷条插槽，9、驱动电机，10、传动组件，11、罩壳，11.1、进气口，12、风幕发生器，13、辅助供气通道，14、备用腔，15、检测模块，16、安装区域，17、撞击板，18、边刷，18.1、基块，18.2、连接部，18.3、刷毛，18.4、安装部，18.5、过渡区域，18.6、凹槽，19、盖板机构，19.1、盖板，19.2、连接组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

下文中描述的高压泛指高于一个标准大气压，文中所述的高速气流泛指空气的流速不等于零。当然在实际的使用过程中高压空气的气压值远远大于一个标准大气压，且高速气流的流速也远远大于零值。