[发明专利]一种带有自动搬货功能的分拣机及其工作方法

权利要求书

1.一种带有自动搬货功能的分拣机，其特征在于：包括：分拣机（1）、搬货机构（2）、识别机构（3）和控制系统，所述分拣机（1）上设有至少一个上包机主体（11）和分拣机机身（12），所述的分拣机机身（12）上设有传输机构（13），且所述分拣机机身（12）的两侧设有下包口（14），所述上包机主体（11）与分拣机机身（12）上的上包口连接，所述搬货机构（2）设于上包机主体（11）的上包口处，所述识别机构（3）设于分拣机（1）上，所述搬货机构（2）、识别机构（3）、上包机主体（11）、分拣机机身（12）以及传输机构（13）均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的带有自动搬货功能的分拣机，其特征在于：所述上包机主体（11）上设有供包段（111）、定位段（112）和匀速段（113），所述定位段（112）设于供包段（111）和匀速段（113）之间，且，所述匀速段（113）与分拣机机身（12）的上包口连接。

3.根据权利要求1所述的带有自动搬货功能的分拣机，其特征在于：所述传输机构（13）的两侧设有侧板。

4.根据权利要求1所述的带有自动搬货功能的分拣机，其特征在于：所述识别机构（3）中设有供包段空位检测装置（31）、用于识别物体输送地址的地址识别机构（32）和用于分拣机机身（12）下包口有无需要下包货物的货物检测装置（33），所述供包段空位检测装置（31）设于供包段（111）上，所述地址识别机构（32）设于供包段（111）上，并设于供包段空位检测装置（31）的后方，所述货物检测装置（33）设于用于分拣机机身（12）的下包口（14）。

5.根据权利要求1所述的带有自动搬货功能的分拣机，其特征在于：所述传输机构（13）中设有支撑单元（15）、传输单元（16）和驱动单元（17），所述传输单元（16）设于支撑单元（15）上，所述驱动单元（17）与传输单元（16）连接，且，所述的驱动单元（17）与控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的全自动智能化分拣机，其特征在于：所述支撑单元（15）中设有机脚（151）和支撑架（152），所述支撑架（152）设于机脚（151）上，且其中所述支撑架（152）中设有直线段支架（153）、圆弧段支架（154）和小车机架（155），所述圆弧段支架（154）设于直线段支架（153）的端部，所述小车机架（155）运行于直线段支架（153）和圆弧段支架（154）上。

7.根据权利要求5所述的全自动智能化分拣机，其特征在于：所述传输单元（16）中设有小车导轨（161）和小车（162），其中，所述小车导轨（161）中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架（421）上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架（422）上，所述小车（162）设于小车导轨（161）上。

8.根据权利要求7所述的全自动智能化分拣机，其特征在于：所述小车（162）中设有小车机架（163）和传送机构（164），所述小车机架（163）上设有小车驱动机构，所述小车机架（163）设于小车导轨（161）上，所述传送机构（164）设于小车机架（163）上，所述小车机架（163）和支撑架（42）相配合。

9.根据权利要求1所述的全自动智能化分拣机，其特征在于：所述控制系统中设有上包控制模块、搬运控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元、第二识别控制单元和第三识别控制单元、，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元、分拣驱动单元和搬运驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体（11）连接，所述搬运控制模块与搬货机构（2）连接，所述分拣控制模块与分拣机机身（12）连接，所述第一识别控制单元、第二识别控制单元分和第三识别控制单元分别与供包段空位检测装置（31）、地址识别机构（32）和货物检测装置（33）连接，所述供包驱动单元、搬运驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体（11）中的驱动装置和传输机构（13）中的驱动单元以及搬运机构（2）中的驱动单元连接，所述上包控制模块、搬运控制模块、分拣控制模块、识别控制模块以及驱动控制模块均与控制器模块连接。