[发明专利]一种管道搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种管道搬运装置。

背景技术

在现代的城市建设中，管道的运用无处不在，管道的使用通常需要大量的管道，然而管道由于其结构的特殊性，在运输和搬运过程中若使用人力就极为麻烦以及低效率，进而管道搬运设备应运而生，然而现有的管道搬运设备大多是大型管道搬运的设备，大体积的管道注定其搬运的设备体积也过于庞大，这些搬运设备对于民用或家庭商场所用的小型输水管道或排污管道的搬运就没办法解决。本发明提供了该问题的解决办法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道搬运装置，该装置体积小结构紧凑，本发明通过增加了机械手机构以及行走装置等，使其不仅可以搬运小型输水排污管道，同时可以通过大多数复杂的地形包括攀爬楼梯，机械手机构可自主装卸管道免除了工人需要手动搬运管道的麻烦。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种管道搬运装置，包括底座、平衡控制平台、平台、管道放置箱、机械手机构、转向底座以及行走装置，所述底座两侧分别设有两个行走装置，所述底座上端设有平衡控制平台，所述平衡控制平台上端设有平台，所述平台上端设有管道放置箱，所述平台上端设有转向底座，所述转向底座设于管道放置箱侧边，所述转向底座上设有机械手机构。

所述行走装置包括履带、驱动轮和从动轮，所述履带首尾闭合套于驱动轮和从动轮上，

所述驱动轮固定于固定架上，所述驱动轮一侧设有支撑板，所述挡板安装于固定架上并设于履带上端。

所述底座包括传动组件以及电机，所述电机通过传动组件传动，将动能传动至各个行走装置。

所述平衡控制平台包括：液压伸缩装置、第一平台、铰链连接件以及回转机构，所述液压伸缩装置上端通过铰链连接件连接于第一平台，下端通过铰链连接件连接于底座，第一平台上设有回转机构。

所述回转机构包括：电机、平台、固定螺母以及盖板，所述平台中间设有凹槽，所述电机设于平台的凹槽内，所述盖板设于电机上端，并使电机的输出轴穿过盖板，所述盖板通过固定螺母固定于平台上端。

所述转向底座包括：机箱、上盖、电机以及固定螺母，所述机箱中间设有通孔，所述电机设于机箱内，并使电机输出轴穿过通孔，所述上盖设于电机上端，并通过固定螺母固定于机箱上端。

所述机械手机构包括：液压伸缩装置、连杆、杠杆、机箱、传动轴以及机械手，所述连杆分为连杆I以及连杆II，所述液压伸缩装置分为液压伸缩装置I、液压伸缩装置II以及液压伸缩装置III，所述传动轴分为传动轴I、传动轴II和传动轴III，所述机箱设于转向底座上端，所述连杆I一端通过传动轴I设于机箱两侧，所述连杆II通过转动轴II连接连杆I另一端，所述连杆II另一端通过铰链连接杠杆支点，所述杠杆一端通过铰链连接液压伸缩装置I的活塞杆，另一端通过铰链连接液压伸缩装置III的液压缸缸体，所述液压伸缩装置III另一端通过传动轴III连接机械手，所述液压伸缩装置I缸体一端通过铰链连接件固定于连杆II上，所述液压伸缩装置III液压缸缸体末端设有铰链，所述液压伸缩装置II缸体一端通过铰链设于杠杆上，活塞杆一端设于液压伸缩装置III缸体末端的铰链上。

所述机箱内设有电机I，所述电机I输出轴通过传动组连接传动轴I，所述连杆II内设有电机II，所述电机II输出轴通过传动组连接传动轴II，所述液压伸缩装置III活塞杆末端设有电机III，所述电机III输出轴通过传动组连接传动轴III。

所述机械手包括铰链、机械手液压伸缩装置、旋转装置、机械手固定座以及机械手爪，所述机械手爪通过铰链连接机械手固定座，所述机械手固定座上端设有旋转装置，所述旋转装置上端设有液压伸缩装置III，所述机械手液压伸缩装置一端设于机械手固定座侧面，另一端通过铰链机构连接机械手爪外侧，所述旋转装置内设有电机，电机输出轴设于液压伸缩装置III上。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种管道搬运装置。具备以下有益效果：本发明通过增加了机械手机构以及行走装置等，使其不仅可以搬运小型输水排污管道，同时可以通过大多数复杂的地形包括攀爬楼梯，增加平衡控制平台，使其在上坡或下坡时可以保持管道放置箱的水平，防止本发明在上下坡时因管道放置箱倾斜而导致管道掉落进而导致损失，机械手机构可自主装卸管道免除了工人需要手动搬运管道的麻烦。

附图说明