[发明专利]信号处理系统以及信号处理方法

说明书

提供在同一通道始终持续输出来自同一信号源的产生信号的信号处理系统、信号处理方法以及信号处理程序。实施方式的信号处理系统，观测多个信号源的产生信号并取得接收信号，按帧单位，根据接收信号推定分离滤波器，基于该分离滤波器对接收信号进行分离，按各分离信号计算方向特性分布，求出表示过去帧的分离信号各自的方向特性分布的累积分布，算出该积累方步与当前帧的分离信号的方向特性分布之间的相似度，基于相似度，按各分离信号，与一个信号连结并进行输出。

技术领域

本发明的实施方式涉及信号处理系统、信号处理方法以及信号处理程序。

背景技术

以往以来，在会议系统等信号处理系统中，采用了从以多通道(channel)的声源为对象而收录到的音响信号中分离任意声源的音响信号的多通道声源分离技术。在该多通道声源分离技术中，通常使用如下算法：对按各声源分离出的音响信号彼此进行比较，基于该比较结果提高分离度(独立性等)，推定应分离的音响信号。此时，通过预先设定依赖于音响环境的阈值来检测方向特性的峰值，基于该峰值检测结果将所分离出的声源的音响信号与对应的声源连结。

然而，在实际运用时，不一定在一个通道适当地持续收集仅一个声源的音响信号。原因在于，例如在从在某处理帧中分离出的音响信号中选择输出任意的2个信号时，即使对向各个输出端(以下，有时也称为通道)分配的通道编号进行调换，以对所输出的信号彼此进行了比较的分离度为基准的目标函数的值也不会改变。实际上，若持续使用声源分离的系统，则作为现象会发生被切换成向持续输出了某声源的音响信号的通道输出其他声源的音响信号这一情况。该现象并不是因为声源分离发生了失败，而是因如上述那样残存有与被输出的通道编号有关的不定性而引起的。

发明内容

如上所述，在基于现有的多通道信号源分离技术的信号处理系统中，存在如下问题：不一定在一个通道适当地持续收集仅一个信号源的产生信号，会发生被切换成向持续输出了某信号源的产生信号的通道输出其他信号源的产生信号这一情况。

本发明要解决的技术问题在于，提供在多通道信号源分离处理中能够在同一通道始终持续输出来自同一信号源的产生信号的信号处理系统、信号处理方法以及信号处理程序。

实施方式的信号处理系统具备传感器装置、分离装置、第1算出装置、第2算出装置和连结装置。传感器装置观测多个信号源的产生信号并取得接收信号，分离装置按帧单位，根据传感器装置的接收信号推定分离滤波器，基于该分离滤波器将接收信号进行分离而从多个通道输出，第1算出装置基于分离滤波器，按多个通道的各分离信号，计算方向特性分布，第2算出装置求出累积分布，算出该累积分布与获得分离信号的当前帧的分离信号的方向特性分布之间的相似度，所述累积分布表示通过与当前帧相位为过去的帧输出的多个通道的分离信号各自的方向特性分布，连结装置基于相似度，按多个通道的各分离信号，与从多个通道的分离信号中选择出的一个信号连结并进行输出。

根据上述构成的信号处理系统，在多通道信号源分离处理中，能够在同一通道始终持续输出来自同一信号源的产生信号。

附图说明

图1是表示第1实施方式的信号处理系统的构成的框图。

图2是表示用于说明第1实施方式的信号处理系统的处理的坐标系的概念图。

图3是表示第2实施方式的信号处理系统的构成的框图。

图4是表示第3实施方式的信号处理系统的构成的框图。

图5是表示由计算机装置实现第1～第3实施方式的信号处理系统的构成的框图。

图6是表示由网络系统实现第1～第3实施方式的信号处理系统的构成的框图。

标号的说明