[发明专利]一种花椒采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种花椒的采摘机械，具体涉及一种花椒采摘装置。

背景技术

花椒是一种特殊的香料，起源于我国，在我国的栽培历史有接近两千多年。

花椒树上本身长有比较多的刺，而花椒颗粒又比较小，所以在采摘时比较困难，目前很多农民还使用传统的手工方式进行采摘，这样采摘的劳动强度大，采摘效率低；有的也借助一般的剪刀进行采摘，这样可以降低农民的采摘难度，但是现有的剪刀手柄较短，采摘时手臂或者手距离花椒枝条较近，还是容易被刺伤手。

目前关于花椒采摘的装置很多，例如，公开号为CN204466268U的专利提供了一种齿梳式花椒采摘头，包括两端安装在对称间隔设置的两辐轮上的多根横杆，在每根横杆上安装有10～20个梳齿，每根横杆的一排梳齿间横贯安装一钢丝拉线，利用梳齿与钢丝拉线产生的梳刷作用采收花椒果实，这种采摘头主要是在辐轮转动时利用钢丝拉线对花椒束进行扯拽来实现花椒果实与果柄分离，采摘过程中容易损伤枝叶和果实，进而降低了花椒果实的采摘质量，最终导致花椒果实的成色较低。同时，在实际运行过程中，钢丝拉线还可能会缠绕在花椒枝叶和支杆上，导致采摘头无法继续运行。

再如，公布号为CN102804973A的专利提供了一种花椒采摘机，包括动力抽风机，在装有动力抽风机的花椒储存箱的一侧连接有一个吸料管，吸料管的外端头上装有一个花椒采摘装置，花椒采摘装置是在一个可旋转的采摘头内的，花椒采摘装置还装有数块螺旋状设置的刀片，采摘头通过轴承连接有一个风套，风套在轴承内侧设置有沿周边间隔排列的多个进风口，位于风套内的采摘头上设置有多块风旋叶片。该装置主要是靠风的吸力作用使刀片变速旋转，数个刀片能直接切削花椒果实，并在吸力作用下，通过吸料管进入储存箱，由此可快速完成花椒的采摘。但是该装置的结构比较大，也有一定的重量，使用起来不方便，给农民的劳动强度大。

因此，目前亟需提供一种采摘花椒时能够防止被刺伤，同时又方便携带和操作，不易损伤花椒果实的花椒采摘机构。

发明内容

本发明针对上述存在的技术问题，提供一种花椒采摘装置，以解决现有的花椒采摘装置容易损伤花椒果实和操作不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下基础技术方案：一种花椒采摘装置，包括支撑杆和剪刀；所述剪刀包括相互铰接的主动力臂和从动力臂，主动力臂位于从动力臂的下方；所述主动力臂和从动力臂的前端设有剪刀尖，主动力臂的末端连接有主动把手，从动力臂的末端连接有固定把手，所述固定把手连接在支撑杆的顶部，主动把手位于固定把手的上方，主动把手的末端铰接有从动连杆；支撑杆的下端连接有固定指环，支撑杆的顶端和下端之间铰接有活动指环，所述活动指环与支撑杆铰接的一端连接有主动连杆，所述主动连杆与从动连杆铰接。

本发明的工作原理：本方案中的支撑杆下端设置固定指环，支撑杆顶端和下端之间铰接活动指环，这样的设置使得固定指环和活动指环构成了类似大剪刀的手柄。活动指环向上转动可以带动主动连杆发生转动，因为主动连杆与从动连杆铰接，所以当主动连杆向上转动时，可以时从动连杆竖直向上运动，又因为从动连杆与主动把手的末端铰接，主动把手又连接主动力臂，进而从动连杆可以带动主动把手向上转动，而主动力臂便会以其与从动力臂之间的铰接点为圆心向下转动，这样的状态下将剪刀的剪刀尖夹持在待剪掉的花椒支杆上，然后再使活动指环向下转动，以此再带动主动连杆、从动连杆、主动把手和主动力臂向反方向运动，这样就使得主动力臂上的剪刀尖向从动力臂上的剪刀尖合拢，将花椒支杆剪断，进而达到花椒的采摘目的。

本发明的有益效果为：本方案通过在支撑杆下端连接固定指环，支撑杆的上端和下端之间铰接活动指环，再通过活动指环依次铰接主动连杆、从动连杆和剪刀的主动把手。本方案中剪刀的设置，方便将剪刀的两个剪刀尖在竖直方向上下靠近和远离，通过上述原理，实现了对花椒的采摘操作。本方案花椒采摘装置的结构简单，轻便容易操作，方便针对性的剪掉花椒，克服了现有技术中花椒果实容易损伤，装置质量重不便于操作的问题。

以下是对基础技术方案的优化：

优化方案一：所述主动把手和固定把手之间连接有复位弹簧。在主动把手和固定把手之间设置复位弹簧，初始状态下，复位弹簧使得两个剪刀尖出于常闭的状态，当主动把手向上转动时，迫使复位弹簧拉伸，然后再使主动把手向下转动时，复位弹簧的复位趋势下，促进主动把手向下转动，进而促进两个剪刀尖相互靠近而利于剪断花椒支杆，还减少了手掌回拉活动指环的力量，具有一定的省力效果。