[发明专利]LED显示控制方法及智能设备

说明书

本申请实施例提供一种LED显示控制方法及智能设备。其中，方法适用于智能设备，智能设备包括CPU、MCU、LED指示灯、LED指示灯的驱动电路以及切换电路，CPU和MCU通过切换电路与驱动电路连接；在CPU无法控制或不再控制LED指示灯的显示状态时，MCU获得LED指示灯的控制权，控制切换电路将MCU与LED指示灯的驱动电路连通，进而控制LED指示灯按照LED交互需要进行显示。本申请实施例可由MCU和CPU对LED指示灯进行交替控制，克服了现有技术中只能在智能设备的CPU处于正常运行状态下才能开启LED交互功能的缺陷，增强了LED交互功能的灵活性，具有友好的用户体验。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种LED显示控制方法及智能设备。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，传统的智能设备已经不能满足人们的需求，带有用户界面(User Interface，UI)交互功能的智能设备越来越受到人们的青睐，尤其是带有发光二极管(Light Emitting Diode，LED)交互功能的智能机器人。

传统的机器人只具备运动功能，很少具有LED交互功能。随着UI交互技术的发展，市面上逐渐出现了一些带有LED交互功能的智能机器人。但是，这些智能机器人的LED交互功能只能在机器人的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)处于正常运行状态时才能开启，LED交互功能比较受限，灵活性较差，使得用户的体验不够友好。

发明内容

本申请的多方面提供一种LED显示控制方法及智能设备，用以提高智能机器人的LED交互功能，增强其灵活性。

本申请提供一种LED显示控制方法，适用于智能设备，所述智能设备包括：CPU、MCU、LED指示灯、所述LED指示灯的驱动电路以及切换电路，所述CPU和所述MCU通过所述切换电路与所述驱动电路连接；所述LED显示控制方法包括：

所述MCU在所述CPU无法控制或不再控制所述LED指示灯的显示状态时获得所述LED指示灯的控制权；

所述MCU向所述切换电路输出第一切换信号，以控制所述切换电路将所述MCU与所述驱动电路连通；

所述MCU根据LED交互需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯按照所述LED交互需求进行显示。

本申请还提供一种智能设备，包括：CPU、MCU、LED指示灯、所述LED指示灯的驱动电路以及切换电路；

其中，所述CPU和所述MCU通过所述切换电路与所述驱动电路连接；

所述MCU，用于在所述CPU无法控制或不再控制所述LED指示灯的显示状态时获得所述LED指示灯的控制权，向所述切换电路输出第一切换信号，以控制所述切换电路将所述MCU与所述驱动电路连通，以及根据LED交互需求，向所述驱动电路输出驱动信号，以控制所述LED指示灯按照所述LED交互需求进行显示。

本申请在CPU无法控制或不再控制LED指示灯的显示状态时，MCU获得LED指示灯的控制权；MCU向切换电路输出第一切换信号，控制切换电路将MCU与LED指示灯的驱动电路连通；之后MCU根据LED交互需求，向LED驱动电路输出驱动信号，控制LED指示灯按照LED交互需要进行显示。本申请结合MCU、CPU以及切换电路，可在CPU无法控制或不再控制LED指示灯时由MCU接替CPU继续对LED指示灯进行控制，克服了现有技术中只能在CPU处于正常运行状态下才能开启LED交互功能的缺陷，增强了LED交互功能的灵活性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：