[发明专利]一种基于ATM设备的收钞控制方法及ATM设备

权利要求书

1.一种基于ATM设备的收钞控制方法，所述ATM设备中包括通道交接传感器和推板位置检测传感器，其特征在于，包括：

在接收到收钞指令时，检测所述通道交接传感器当前是否有上升沿；

当所述通道交接传感器有上升沿时,检测所述推板位置检测传感器的电平状态；

若所述推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态，则控制推板电机后退第一预定步数，并获取当前接收的钞票的数量；

若当前接收的钞票的数量小于预定值，则控制所述推板电机前进第二预定步数，并返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤，直至收钞结束；

所述第二预定步数与第一预定步数之间的关系为：

step_for＝[step_back-step_back/cash_num]

其中，step_for代表所述第二预定步数，step_back代表所述第一预定步数，cash_num代表所述当前接收的钞票的数量,符号[]代表取整。

2.如权利要求1所述的基于ATM设备的收钞控制方法，其特征在于，还包括：

若所述推板位置检测传感器的电平为低电平,则检测所述通道交接传感器当前是否有下降沿；

若所述通道交接传感器当前有下降沿，则确定接收的钞票通过所述通道交接传感器，控制钞票计数器加1。

3.如权利要求2所述的基于ATM设备的收钞控制方法，其特征在于，所述获取当前接收的钞票的数量包括：

从所述钞票计数器获取当前接收的钞票的数量；

所述方法还包括：

若当前接收的钞票的数量大于或者等于所述预定值，则返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤以及后续步骤。

4.如权利要求1至3任一项所述的基于ATM设备的收钞控制方法，其特征在于，在返回执行所述检测通道交接传感器是否有上升沿的步骤时，还包括：

清零所述钞票计数器。

5.一种ATM设备,所述ATM设备中包括通道交接传感器和推板位置检测传感器，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于在接收到收钞指令时，检测通道交接传感器当前是否有上升沿；

第二检测模块，用于当所述通道交接传感器有上升沿时,检测推板位置检测传感器的电平状态；

第一控制模块，用于当所述推板位置检测传感器的电平状态为高电平状态时，则控制推板电机后退第一预定步数，并获取当前接收的钞票的数量；

第二控制模块，用于当前接收的钞票的数量小于预定值时，则控制所述推板电机前进第二预定步数，并触发所述第一检测模块以及后续模块的执行，直至收钞结束；所述第二预定步数与第一预定步数之间的关系为：

step_for＝[step_back-step_back/cash_num]

其中，step_for代表所述第二预定步数，step_back代表所述第一预定步数，cash_num代表所述当前接收的钞票的数量,符号[]代表取整。

6.如权利要求5所述的ATM设备,其特征在于,还包括：

第三检测模块，用于当所述推板位置检测传感器的电平为低电平时,则检测所述通道交接传感器当前是否有下降沿；

确定模块，用于当所述通道交接传感器当前有下降沿时，则确定接收的钞票通过所述通道交接传感器，控制钞票计数器加1。

7.如权利要求5或6所述的ATM设备,其特征在于,还包括：

清零模块，用于清零所述钞票计数器。

8.一种ATM设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。