[发明专利]脉冲多普勒图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种脉冲多普勒图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理的脉冲多普勒图像，对所述脉冲多普勒图像进行灰度化处理，所述脉冲多普勒图像由M行N列像素点组成，M、N均为正整数；

若第一像素点的灰度值不低于阈值，则将所述第一像素点的灰度值更新为1，否则将所述第一像素点的灰度值更新为0，所述第一像素点为所述脉冲多普勒图像中灰度值未被更新过的像素点；

对于所述脉冲多普勒图像中任一列像素点，按照第1行至第M行的顺序依次获取一个像素点，直至获取到灰度值为1的像素点停止，将所述灰度值为1的像素点在所述脉冲多普勒图像中的位置确定为所述任一列对应的第一位置；

生成第一图像以及第二图像，所述第一图像中位于所述第一位置的像素点的灰度值为1且未位于所述第一位置的像素点的灰度值0，所述第二图像的任一列像素点中在所述任一列对应第一位置上方的所有像素点的灰度值均为0、其它像素点的灰度值均为1；

获取所述第二图像中各个第三像素点的第二位置，所述第三像素点的灰度值与第四像素点的灰度值不同，所述第四像素点在所述脉冲多普勒图像的行数与所述第二位置在第二图像中的行数相同，所述第四像素点在所述脉冲多普勒图像的列数比所述第二位置在第二图像中的列数小1；

生成第三图像，所述第三图像中位于所述第二位置的像素点的灰度值为1且未位于所述第二位置的像素点的灰度值为0；

根据所述第一图像以及所述第三图像生成包括脉搏波轨迹的图像；

其中，所述获取所述第二图像中各个第三像素点的第二位置，包括：步骤K1，设置i的初始值为1；步骤K2，按照第1列至第N列的顺序依次从第i行像素点获取一个像素点；步骤K3，若当前的像素点的灰度值与第i行中前一个像素点的灰度值不相同，则将当前的像素点的位置确定为第二位置；步骤K4，使i的取值加1，重复执行步骤K2以及步骤K3；

所述根据所述第一图像以及所述第三图像生成包括脉搏波轨迹的图像，包括：将所述第一图像的第一图像矩阵与所述第三图像的第二图像矩阵相加，得到所述包括脉搏波轨迹的图像的数字图像数据；或者，为所述包括脉搏波轨迹的图像生成第三图像矩阵；获取所述第一图像中第三位置的像素点的灰度值得到第四数值，以及获取第三图像中所述第三位置的像素点的灰度值得到第五数值，所述第三位置为M行N列中的任一位置；若所述第四数值、所述第五数值中包括1，则将所述第三图像矩阵中所述第三位置的灰度值设置为1，否则将所述第三图像矩阵中所述第三位置的灰度值设置0。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述脉冲多普勒图像进行灰度化处理之后，所述方法还包括：

计算所述脉冲多普勒图像中所有像素点的灰度值的平均值μ，获取所述所有像素点的灰度值中最小值g_min以及最大值g_max；

统计所述所有像素点中灰度值为第一数值的像素点的个数，第一数值为第一范围或第二范围内的任一整数，所述第一范围为(μ，g_max)，所述第二范围为(g_min，μ)；

获取所述第一范围内对应像素点的个数最高的灰度值得到第二数值，以及获取所述第二范围内对应像素点的个数最高的灰度值得到第三数值；

根据所述第二数值以及所述第三数值确定所述阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一图像以及所述第三图像生成包括脉搏波轨迹的图像之后，所述方法还包括：

获取所述包括脉搏波轨迹的图像中灰度值高于0的多个像素点，将所述多个像素点的灰度值设置为255。