[发明专利]CAN网络中通信速率的配置方法、装置和网络设备

权利要求书

1.一种CAN网络中通信速率的配置方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据目标通信速率，从CAN网络中的多个节点中分别确定主动节点和待配置节点；

控制所述主动节点通过全网静默的方式，根据所述目标通信速率对所述待配置节点的通信速率进行配置，以使所述CAN网络中所述多个节点的通信速率统一；

其中，所述全网静默的方式为：在通信速率配置前，使通信速率与所述主动节点的通信速率相同的第一节点进入静默状态，进入静默状态的第一节点只能接收数据包且不能发送数据包；在通信速率配置完成后，使所述第一节点退出静默状态。

2.如权利要求1所述的CAN网络中通信速率的配置方法，其特征在于，所述根据目标通信速率，从CAN网络中的多个节点中分别确定主动节点和待配置节点，包括：

分别确定所述CAN网络中的多个节点的通信速率；

从所述多个节点中找出通信速率为所述目标通信速率的至少一个节点，并根据预设策略从所述至少一个节点中确定所述主动节点；

将所述多个节点中通信速率不为所述目标通信速率的节点作为所述待配置节点。

3.如权利要求2所述的CAN网络中通信速率的配置方法，其特征在于，所述根据预设策略从所述至少一个节点中确定所述主动节点，包括：

将所述至少一个节点中的任意一个节点作为所述主动节点；

或者，根据预设规则从所述至少一个节点中指定一个节点作为所述主动节点。

4.如权利要求1所述的CAN网络中通信速率的配置方法，其特征在于，所述控制主动节点通过全网静默的方式，根据所述目标通信速率对所述待配置节点的通信速率进行配置，包括：

控制所述主动节点向所述CAN网络中的其他节点发送静默通知消息，以使通信速率与所述主动节点的通信速率相同的第一节点进入静默状态，其中，所述其他节点用于指示所述CAN网络中除所述主动节点之外的节点；

将所述主动节点的通信速率切换至所述待配置节点的通信速率以建立所述主动节点与所述待配置节点之间的通信连接；

控制所述主动节点通过所述通信连接向所述待配置节点发送速率切换通知消息，以将所述待配置节点的通信速率配置成所述目标通信速率；

将所述主动节点的当前通信速率切换至所述目标通信速率，并控制所述主动节点向所述第一节点发送取消静默通知消息，以使所述第一节点退出所述静默状态。

5.一种CAN网络中通信速率的配置装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据目标通信速率，从CAN网络中的多个节点中分别确定主动节点和待配置节点；

控制模块，用于控制所述主动节点通过全网静默的方式，根据所述目标通信速率对所述待配置节点的通信速率进行配置，以使所述CAN网络中所述多个节点的通信速率统一；

其中，所述全网静默的方式为：在通信速率配置前，使通信速率与所述主动节点的通信速率相同的第一节点进入静默状态，进入静默状态的第一节点只能接收数据包且不能发送数据包；在通信速率配置完成后，使所述第一节点退出静默状态。

6.如权利要求5所述的CAN网络中通信速率的配置装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于分别确定所述CAN网络中的多个节点的通信速率；

第二确定单元，用于从所述多个节点中找出通信速率为所述目标通信速率的至少一个节点，并根据预设策略从所述至少一个节点中确定所述主动节点；

第三确定单元，用于将所述多个节点中通信速率不为所述目标通信速率的节点作为所述待配置节点。

7.如权利要求6所述的CAN网络中通信速率的配置装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：

将所述至少一个节点中的任意一个节点作为所述主动节点；

或者，根据预设规则从所述至少一个节点中指定一个节点作为所述主动节点。