[发明专利]对具有后轮转向系统的车辆进行侧滑角可变控制的方法有效
申请号: | 201710762932.3 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN108216257B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 郑璋铉 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B62D7/15 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 后轮 转向 系统 车辆 进行 侧滑角 可变 控制 方法 | ||
1.一种对具有后轮转向的车辆进行侧滑角可变控制的方法,所述方法包括:
第一步,通过电子控制单元,预先确定并存储第一转向角比值,所述第一转向角比值对应于驾驶员驾驶模式中的前轮和后轮的转向角比,并预先确定并存储第二转向角比值,所述第二转向角比值对应于自动驾驶模式中的前轮和后轮的转向角比;
第二步,通过电子控制单元,通过确定前轮转向角与所述第二转向角比值的乘积来确定后轮转向角,然后将所述后轮转向角与预定的后轮转向最大转向角进行比较;
第三步,通过电子控制单元,当所述后轮转向角确定为小于所述后轮转向最大转向角时,通过选择驾驶员驾驶模式和自动驾驶模式中的其中一种来确定驾驶模式,以及
第四步,根据在第三步中确定的驾驶模式,将前轮转向角比和后轮转向角比控制为彼此不同,从而根据作为结果的驾驶模式对应的角度比控制后轮转向角。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述第三步中,当确定为驾驶员驾驶模式时,应用在所述第一步中预先确定的第一转向角比值。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述第三步中,当确定为自动驾驶模式时,应用在所述第一步中预先确定的第二转向角比值。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述第二步中,当所述后轮转向角确定为大于所述后轮转向最大转向角时,配置为通过选择驾驶员驾驶模式和自动驾驶模式中的其中一种来确定驾驶模式。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,在所述第二步中,当确定为驾驶员驾驶模式时,应用在所述第一步中预先确定的第一转向角比值,当确定为自动驾驶模式时,将所述后轮转向最大转向角应用于后轮转向角。
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