[发明专利]轮毂及包含该轮毂的动力轮

权利要求书

1.一种轮毂，其能够与轮的轴连接，使得轮毂能够围绕所述轴旋转，所述轮毂包括：

a)适于可旋转地支撑在所述轴上的轮毂壳体；

b)包括定子和转子的电动机；所述定子适于与所述轴固定地连接；所述转子被构造成能够相对于所述定子旋转；

其中所述转子包括圆形转子壳体，齿轮减速模块位于所述圆形转子壳体内；所述齿轮减速模块的输出与单向传动模块连接，所述单向传动模块又适于驱动所述轮毂壳体旋转。

2.根据权利要求1所述的轮毂，其中所述齿轮减速模块还包括偏心齿轮模块；所述偏心齿轮模块的输入与所述转子壳体连接；所述偏心齿轮模块的输出与所述单向传动模块连接。

3.根据权利要求2所述的轮毂，其中所述偏心齿轮模块还包括适于被可旋转地支撑在所述轴上的偏心齿轮；所述偏心齿轮与所述转子壳体固定地连接并且可由所述转子壳体驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的轮毂，其中所述偏心齿轮通过连接构件与外齿圈连接；所述外齿圈适于在固定地安装在所述轮毂壳体上的内齿圈内旋转。

5.根据权利要求4所述的轮毂，其中所述外齿圈包括外齿；所述内齿圈包括内齿；任何时候只有所述外齿的一部分与所述内齿的一部分啮合；所述外齿圈具有与所述内齿圈的中心轴线偏离的中心轴线。

6.根据权利要求5所述的轮毂，其中所述外齿的数量比所述内齿的数量少。

7.根据权利要求5所述的轮毂，其中所述外齿圈与输出托架连接以驱动其旋转；所述输出托架与所述单向传动模块连接以向其提供所述齿轮减速模块的输出；所述输出托架具有与所述转子相同的旋转轴线。

8.根据权利要求1所述的轮毂，其中所述齿轮减速模块是行星齿轮模块；所述行星齿轮模块的输入与电动机的输出轴连接；所述行星齿轮模块的输出与所述轮毂壳体连接。

9.根据权利要求8所述的轮毂，其中所述行星齿轮模块还包括适于被可旋转地支撑在所述轴上的太阳齿轮；所述太阳齿轮与转子壳体固定地连接并且可由后者驱动旋转。

10.根据权利要求9所述的轮毂，其中所述太阳齿轮与多个行星齿轮连接，所述行星齿轮由固定地安装在所述轮毂壳体上的内齿圈限制；所述行星齿轮适于在所述内齿圈内围绕所述太阳齿轮旋转。

11.根据权利要求10所述的轮毂，其中所述多个行星齿轮与输出托架连接以驱动所述行星齿轮旋转；所述输出托架与所述单向传动模块连接以向其提供所述齿轮减速模块的输出；所述输出托架具有与轴相同的旋转轴线。

12.根据权利要求1所述的轮毂，其中所述单向传动模块为单向传动离合器。

13.根据权利要求1所述的轮毂，其中所述单向传动模块为单向传动轴承，其将所述齿轮减速模块支撑在所述轮毂壳体。

14.根据权利要求13所述的轮毂，其中所述单向传动轴承至少部分容纳在所述轮毂壳体内。

15.根据权利要求1所述的轮毂，还包括与所述壳体固定地连接的链轮；所述链轮适于与外部链条连接并由其驱动。

16.一种动力轮，其适于与车架连接，包括：

a)用于将所述动力轮与所述车架的轴连接；

b)根据权利要求1所述的轮毂；及

c)与所述轮毂的轮毂壳体固定地连接的轮缘。

17.根据权利要求16所述的动力轮，还包括多个轮辐；所述轮毂的壳体通过多个所述轮辐与所述轮缘连接。

18.一种轮毂，其能够与轮的轴连接，使得所述轮毂能够绕所述轴旋转，所述轮毂包括：

a)适于可旋转地支撑在所述轴上的轮毂壳体；

b)包括定子和转子的电动机；所述定子适于与所述轴固定地连接；所述转子被构造成能够相对于所述定子旋转；

其中所述转子包括转子壳体；所述转子还包括位于转子壳体内的单向传动模块和轴承。

19.根据权利要求18所述的轮毂，其中所述单向传动模块和所述轴承将所述转子与输出托架连接；所述输出托架与所述轮毂壳体固定地连接并且适于驱动所述轮毂壳体相对于所述轴线旋转。

20.根据权利要求19所述的轮毂，其中所述单向传动模块和所述轴承沿所述电动机的轴向方向对准。