[发明专利]轻型履带式运输车

说明书

本发明提出轻型履带式运输车，所述运输车包括底盘和承重组件；所述承重组件设于底盘处；所述承重组件包括货箱和操作位；所述底盘包括履带组件、动力组件、遥控组件；所述遥控组件包括遥控器、信号接收器、气动组件和操作手柄；所述气动组件与信号接收器相连；所述操作手柄与气动组件相邻；所述操作手柄设于操作位处；当运输车处于遥控状态时，气动组件驱动操作手柄运动以控制车辆，当运输车处于手控状态时，操作手柄由人手动控制；本发明适合在山区运输电力工程物料，而且能通过遥控方式操作以保障人员安全，且遥控方式不干涉手动操作。

技术领域

本发明涉及运输机械，尤其是轻型履带式运输车。

背景技术

输电线路工程中有很多施工地点都分布在交通不便的山区。输电线路工程要进行施工，物料运输是必须要完成的工作之一。在山区进行物料运输的方式通常有道路运输和索道运输等。索道运输要架设索道等设施，而道路运输就离不开道路和运输车辆。但是在山区很多地方根本就没有路或者道路条件很差，所以要运输，就要修路，就要有运输车辆或者骡马等畜力。在山区修路有两个问题要面对，首先是生态环境保护问题，即要尽最大可能保持原有的水土和植被状态。其二是施工通道属于临时设施，道路等级比较低，因此在施工通道上行走的运输车辆，其越野性能要很好。

众所周知履带式运输车因其特殊的行走机构而具有很好的越野性能，其对通行道路的要求比轮式运输车要低很多。因此很多施工车辆都采用履带式底盘。履带式运输车一般都具有爬坡、过坎和越沟的能力，但实际性能还跟履带车的动力配置、履带车尺寸和具体结构等因素有关。我们对微型履带运输车的通行能力，定位于类似骡马能通过的道路。据此分析我们确定微型履带车能通行道路的路宽不小于1.2米左右。微型履带车的运输能力应大大超过骡马的运输能力，在山路上行走时，宜用遥控方式操控车辆，以保障操作人员的安全。

如上所述，如能为山区电力工程设计一款实用的轻型履带式运输车，将有助于山区电力工程建设。

发明内容

本发明提出轻型履带式运输车，适合在山区运输电力工程物料，而且能通过遥控方式操作以保障人员安全，且遥控方式不干涉手动操作。

轻型履带式运输车，所述运输车包括底盘和承重组件；所述承重组件设于底盘处；所述承重组件包括货箱和操作位；所述底盘包括履带组件、动力组件、遥控组件；所述遥控组件包括遥控器、信号接收器、气动组件和操作手柄；所述气动组件与信号接收器相连；所述操作手柄与气动组件相邻；所述操作手柄设于操作位处；当运输车处于遥控状态时，气动组件驱动操作手柄运动以控制车辆，当运输车处于手控状态时，操作手柄由人手动控制。

所述气动组件包括电磁阀、动作气缸，所述电磁阀与信号接收器相连并对动作气缸进行控制；动作气缸驱动操作位的操作手柄，使运输车按遥控指令运作；当运输车处于非遥控状态时，作业人员手动操控操作手柄以控制运输车。

所述动作气缸由气源组件供气；所述气源组件包括储气罐、空压机和油水分离器；当动力组件工作时，动力组件驱动空压机对储气罐储气；所述储气罐处设有安全阀，当储气罐内气压超过阈值时，安全阀对储气罐排气以泄压。

所述气动组件包括若干与操作手柄对应的控制通道；各控制通道均设有电磁阀和动作气缸，当控制通道的电磁阀导通时，储气罐内的高压空气通过油水分离器、电磁阀进入该控制通道的动作气缸，所述动作气缸的活塞驱动操作手柄以完成遥控指令中的操控动作。

当动作气缸内无气体通过时，动作气缸活塞复位并与操作手柄脱离接触以免干涉手动操作。

所述履带组件包括刹车箱、转向轴组件、变速箱和履带；所述动力组件包括柴油机；所述变速箱为五轴变速箱；变速箱的变速方式包括快档、慢档和梭式档。

所述履带组件包括两条设于车体下部左右两侧的履带；当运输车转向时，履带组件切断一侧履带动力以形成车体两侧差速进行转向；所述转向轴组件包括转向齿轮；所述刹车箱包括刹车片；当运输车刹车时，转向齿轮停止动力传递并压紧刹车片。