[发明专利]一种后背门安全开闭方法、后背门装置和汽车

权利要求书

1.一种后背门安全开闭方法，其特征在于，包括以下步骤：

主控接收后背门开闭信号，启动障碍物检测装置，所述障碍物检测装置包括；第一障碍物检测装置、第二障碍物检测装置；

所述第一障碍物检测装置设置在所述后背门底部，所述第二障碍物检测装置设置在车辆后保险杠部；

当接收到后背门开启信号，则启动第一障碍物检测装置，所述第一障碍物检测装置测量得到与所述障碍物之间的水平距离为第一水平距离，所述第一水平距离即为所述障碍物与所述后背门的距离；

当接收到后背门关闭信号，则启动第二障碍物检测装置，所述第二障碍物检测装置测量得到与所述障碍物之间的水平距离为第二水平距离，所述后背门底部与所述第二障碍物检测装置之间的水平距离为第三水平距离，所述第二水平距离与所述第三水平距离差值的绝对值即为所述障碍物与所述后背门的距离；

判断是否有障碍物；

如果有障碍物，则判断障碍物与所述后背门的水平距离是否小于设定阈值；

如果所述水平距离小于设定阈值，则停止所述后背门的开启或者关闭。

2.根据权利要求1所述的后背门安全开闭方法，其特征在于，所述第一障碍物检测装置和所述第二障碍物检测装置均是超声波测距装置。

3.根据权利要求2所述的后背门安全开闭方法，其特征在于，所述后背门底部与所述第二障碍物检测装置之间的水平距离为第三水平距离，进一步包括：h＝Lsinφ；其中h为第三水平距离，L为后背门高度，φ为后背门打开角度。

4.根据权利要求3所述的后背门安全开闭方法，其特征在于，所述第一水平距离和第二水平距离通过以下公式计算：

S1＝(v*t1)/2；S2＝(v*t2)/2；v＝(331.4+0.61F)；其中S1为第一水平距离，S2为第二水平距离，v为声速，F为实时温度，t1为第一障碍物检测装置发出超声波到接收到回波的时间，t2为第二障碍物检测装置发出超声波到接收到回波的时间。

5.根据权利要求1所述的后背门安全开闭方法，其特征在于，所述如果所述水平距离小于设定阈值，则停止所述后背门的开启或者关闭，进一步包括：开启声光报警装置。

6.一种后背门装置，其特征在于，包括障碍物检测装置，所述障碍物检测装置用于检测是否有障碍物及测量与障碍物之间的水平距离；

所述障碍物检测装置包括；第一障碍物检测装置、第二障碍物检测装置；

所述第一障碍物检测装置设置在所述后背门底部，所述第二障碍物检测装置设置在车辆后保险杠部；

当接收到后背门开启信号，则启动第一障碍物检测装置，所述第一障碍物检测装置测量得到与所述障碍物之间的水平距离为第一水平距离，所述第一水平距离即为所述障碍物与所述后背门的距离；

当接收到后背门关闭信号，则启动第二障碍物检测装置，所述第二障碍物检测装置测量得到与所述障碍物之间的水平距离为第二水平距离，所述后背门底部与所述第二障碍物检测装置之间的水平距离为第三水平距离，所述第二水平距离与所述第三水平距离差值的绝对值即为所述障碍物与所述后背门的距离；

主控，用于接收后背门开闭信号并在接收到后背门开闭信号后启动所述障碍物检测装置，同时还用于在当所述障碍物与所述后背门距离小于设定阈值时停止所述后背门的开启或者关闭。

7.根据权利要求6所述的后背门装置，其特征在于，所述第一障碍物检测装置和所述第二障碍物检测装置均是超声波测距装置。

8.根据权利要求7所述的后背门装置，其特征在于，还包括角度检测装置，所述角度检测装置用于检测后背门张开的角度以计算出后背门底部距离所述第二障碍物检测装置之间的第三水平距离，同时用以判断所述后背门是否完全开启或者完全关闭。

9.根据权利要求7所述的后背门装置，其特征在于，还包括温度补偿装置，用于实时检测温度并对声速进行补偿。