[发明专利]一种永磁同步电动机飞车起动控制技术

权利要求书

1.一种永磁同步电动机飞车起动控制技术，其特征在于：所述系统包括反电势检测模块、转速位置检测运算模块以及驱动单元三大部分。其中，反电势检测模块用于检测永磁同步电机的定子反电势，转速位置检测运算模块用于根据检测到的反电势计算出转子的转速和转子的磁场位置，以便产生用于启动永磁同步电动机的输出电压。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电动机飞车起动控制技术，其特征在于：反电势检测模块中包含电网电压同步检测单元，主要用于对系统中永磁同步电动机进行三相电压采样，得到三相电压压差U_UV、U_UW，然后对采样得到的电压差进行等比例转化以获得适用于转速位置检测运算模块的三相电压标准压差U_RS、U_RT，三相电压标准压差与三相电压采样压差之间的关系可表示为：U_RS＝K×U_UV，U_RT＝K×U_UW，其中K为常数，由电网电压同步检测单元的硬件放大系数确定。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电动机飞车起动控制技术，其特征在于：转速位置检测运算模块核心部件为DSP控制器，DSP控制器采用先进矢量控制算法实现永磁同步电机的飞车起动，主要算法内容包括：基于三相电压平衡原理，依据公式计U_ST＝U_RT-U_RS，U_R＝(U_RT-U_SR)÷3，U_S＝(U_RT+U_SR)÷3，U_T＝-U_R-U_S计算获得三相静止坐标系下的三相电压标准分量；然后根据公式Uα＝U_R，将三相静止坐标系下的变量变换至两相静止坐标系下；最后进行矢量合成计算，基于上述两相静止坐标系，依据公式θ＝arctan((-U_β)/U_α)，ω＝dθdt计算出转子的磁场位置角θ和转子转速ω。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电动机飞车起动控制技术，其特征在于：DSP控制器内部还包含PWM脉冲输出模块，用于根据所述磁场位置角θ和转子转速ω输出与上述反电动势相匹配的PWM脉冲控制驱动单元，使驱动单元输出与反电动势相匹配的输出电压来启动永磁同步电机。

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电动机飞车起动控制技术，其特征在于：在永磁同步电机启动运行之前需要进行参数辨识，得到电机内部相关参数以及当前转子位置，以便于建立出正确的电机模型并采用合理的控制方式对电机进行控制，防止电机起动过程中出现失步现象，保证电机能够正常运行。