[发明专利]一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置

说明书

本发明涉及书本自动生产领域，特别涉及一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，包括第二输送带、旋转托起机构和压紧机构，旋转托起机构设置于第二输送带的输送面下方，压紧机构设置于第二输送带的输送面下方。本发明通过旋转托起机构将自其上方经过的姿态放置错误的书本自第二输送带的输送面上托起并在水平旋转一百八十度后重新放入第二输送带的输送面上，从而保持生产量，并通过压紧机构在书本旋转时将书本压紧，防止其随离心力被甩出；旋转托起机构和压紧机构在工作的同时能够沿第二输送带的输送方向保持与第二输送带同样的速度移动，以保证生产的连续性。

技术领域

本发明涉及书本自动生产领域，特别涉及一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置。

背景技术

目前，书本装订方法，大多是将多页片材装订形成片材束，即半成品的书本，而后在书本的书脊上涂上胶水，再将封面对折形成前封面和后封面，将封面的中间部位贴合在书脊上，并对其保压一段时间，最后形状成品的书本。针对上述工序，现如今已经出现了自动化的生产线，其大多是将多页片材装订好后通过送料线输送至胶定设备上，书本必须以书脊朝前的姿态放在输送带上，后通过一滑板自动滑入胶定设备上并且呈现立式姿态，使书脊应是朝向正下方设置的，才能通过涂胶辊对书脊进行涂胶。

因此通过人工往输送带上放置书本时，必须要观察好书脊的位置，才能放在输送带上，对于生产人员来说每个半成品书本都要经过观察是一种极大的心力消耗；并且长时间工作后，难免出现错漏，导致后续的涂胶出现问题；现有的自动化设备虽然也配备了检测装置对书本的摆放姿态进行检测，并在检测后通过排出机构将摆放错误的书本排出，虽然也解决了上述的问题，但是将摆放错误的书本直接排出，也会减小生产量。

本发明旨在设计出一种对摆放错误的书本进行校正的自动化装置，以保证生产量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，包括第二输送带、旋转托起机构和压紧机构，旋转托起机构设置于第二输送带的输送面下方，压紧机构设置于第二输送带的输送面上方，旋转托起机构用于将自其上方经过的姿态放置错误的书本自第二输送带的输送面上托起并在水平旋转一百八十度后重新放入第二输送带的输送面上，压紧机构用于在书本旋转时将书本压紧；旋转托起机构和压紧机构在工作的同时能够沿第二输送带的输送方向保持与第二输送带同样的速度移动。

进一步的，旋转托起机构包括驱动电机，驱动电机的主轴上安装有托盘，托盘的轴线垂直于水平面，驱动电机的外部设有电机支架，驱动电机通过螺栓与电机支架连接，旋转托起机构还包括第一固定板，第一固定板上安装有两根间隔平行设置的Z轴导轨，两根Z轴导轨上设有滑块，电机支架固定在两根Z轴导轨的滑块上，第一固定板上位于两个Z轴导轨之间安装有电机支架驱动油缸。

进一步的，第二输送带包括机架，机架的前后两端设有辊筒，两个辊筒的同侧一端上套装有长条形的皮带，机架上位于一个辊筒的下方设有驱动该辊筒转动的电机，托盘设置于两个皮带之间。

进一步的，所述旋转托起机构还包括第二固定板，第二固定板上设有上下间隔设置的两个第一直线导轨，两个第一直线导轨均平行于第二输送带的输送方向，两个第一直线导轨上均设有滑块，第一固定板的背部固定在两个第一直线导轨的滑块上，第二固定板上位于两个第一直线导轨之间设有驱动第一固定板沿第一直线导轨导向运动的第一电动推杆。

进一步的，机架下方设有四个支撑腿，第二固定板立式固定在位于第二输送带侧部的两个支撑腿上，压紧机构固定在第二输送带上与第二固定板对立的一侧。