[发明专利]一种批量商品计费系统及计费方法

权利要求书

1.一种批量商品计费系统，其特征在于，它包括载物台、信息采集模块、图像提取模块、条形码识别模块、商品信息数据库和服务器；

载物台用于并排放置至少两件商品，所述信息采集模块用于采集所述载物台上商品的图像信息；所述图像信息包括商品的轮廓信息、商品顶面的图像信息和商品底面的图像信息；所述图像提取模块用于提取商品的数量信息、商品的顶面图像和底面图像；所述条形码识别模块用于从商品的顶面图像和底面图像中识别出商品的条形码；所述商品信息数据库中存储有商品类别、商品名称、商品单价、商品重量、商品条形码和商品图片信息；所述服务器用于计算得到商品的总费用。

2.如权利要求1所述的一种批量商品计费系统，其特征在于，所述载物台采用全透明的玻璃台面。

3.如权利要求2所述的一种批量商品计费系统，其特征在于，所述信息采集模块采用一深度摄像头和一普通摄像头，所述深度摄像头设置在所述玻璃台面上方，所述普通摄像头设置在所述玻璃台面下方，且所述深度摄像头与普通摄像头关于所述玻璃台面对称。

4.如权利要求3所述的一种批量商品计费系统，其特征在于，所述深度摄像头和普通摄像头均设置在所述玻璃台面的中垂线上。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种批量商品计费系统，其特征在于，所述条形码识别模块包括图像转换模块、过滤模块、霍夫线变换模块、像素提取模块和识别模块；所述图像转换模块用于将商品的顶面图像和底面图像转换成HSL色彩格式；所述过滤模块用于过滤掉商品的顶面图像和底面图像分别转换成的HSL色彩格式中非黑色的像素；所述霍夫线变换模块用于对商品的顶面图像和底面图像分别转换成的HSL色彩格式中的黑色的像素做霍夫线变换；所述像素提取模块用于对包含有多条并行的线条并且这些线条符合条形码排列规则的区域的像素进行提取；所述识别模块用于对提取的像素中的条形码进行识别。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种批量商品计费系统，其特征在于，所述批量商品计费系统中还设置有商品识别模块，所述商品识别模块中设置有商品训练模型和相似度阈值，所述商品训练模型用于给出与输入的商品的顶面图像和底面图像相似的所有商品及其相似度。

7.如权利要求6所述的一种批量商品计费系统，其特征在于，所述批量商品计费系统中还设置有显示模块，所述显示模块与服务器连接，所述显示模块用于显示商品的总费用信息，所述显示模块还用于显示所述商品识别模块识别为错误的商品在所述载物台上的位置。

8.如权利要求6所述的一种批量商品计费系统，其特征在于，所述批量商品计费系统中还设置有语音播报模块，所述语音播报模块与服务器连接，所述语音播报模块用于播报商品的总费用信息，所述语音播报模块还用于播报所述商品识别模块识别为错误的商品在所述载物台上的位置。

9.如权利要求1或2或3或4所述的一种批量商品计费系统，其特征在于，所述批量商品计费系统中还设置有无线通信模块，所述无线通信模块与服务器连接，所述服务器通过所述无线通信模块与外部智能终端进行通信。

10.一种批量商品计费方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取商品的轮廓信息、商品顶面的图像信息以及商品底面的图像信息；

根据商品的轮廓信息获得商品的数量信息；

根据商品顶面的图像信息和商品底面的图像信息提取得到商品的顶面图像和底面图像；

对是否能够从商品的顶面图像或底面图像中识别出商品的条形码进行判断，如果能够识别出条形码，则根据识别的条形码获取条形码所在商品的类别、名称、单价和重量信息，根据商品的数量和单价计算得到该商品的费用总额；否则，采用人工智能神经网络模型对商品进行训练，将商品的顶面图像或底面图像输入训练模型中得到与其相似的商品及相似度；

设置相似度阈值，将得到的相似度大于相似度阈值的商品作为正确的商品，根据该商品的数量和单价计算得到该商品的费用总额；

对所有商品的费用总额进行汇总，得到所有商品的总费用。