[发明专利]车辆扭矩的补偿方法，装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆扭矩的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

采集所述车辆的车速信息和驱动扭矩信息；

根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息计算得到道路阻力扭矩变化量，其中，所述道路阻力扭矩变化量是所述车辆当前的道路阻力扭矩相对于所述车辆运行在基准工况时的道路阻力扭矩的变化量；

根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆进行扭矩补偿；

所述根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息计算得到道路阻力扭矩变化量，包括：

根据预先标定的基准阻力扭矩曲线确定所述车辆当前时刻的车速对应的目标基准阻力扭矩T₁，其中，所述预先标定的基准阻力扭矩曲线表明了所述车辆运行在所述基准工况时的不同车速与不同基准阻力扭矩的映射关系；

对所述车辆的车速v(t)进行微分处理以获取所述车辆当前的加速度，并根据所述加速度计算得到所述车辆当前的加速度扭矩T₂，其中，v(t)是随时间变化的所述车辆的车速；

确定所述道路阻力扭矩的变化量ΔT＝T₃-T₁-T₂；

其中，T₃为所述当前采样时刻的驱动扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆进行扭矩补偿，包括：

若所述道路阻力扭矩变化量为正数，则根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆当前的需求扭矩进行补偿，其中，所述需求扭矩是基于所述车辆的踏板MAP解析后得到的扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆进行扭矩补偿，包括：

若所述道路阻力扭矩变化量为负数，则判断所述车辆是否处于滑行行驶状态；

若所述车辆处于滑行行驶状态，则根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆滑行回馈扭矩进行补偿。

4.一种车辆扭矩的补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集所述车辆的车速信息和驱动扭矩信息；

计算模块，用于根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息计算得到道路阻力扭矩变化量，其中，所述道路阻力扭矩变化量是所述车辆当前的道路阻力扭矩相对于所述车辆运行在基准工况时的道路阻力扭矩的变化量；

扭矩补偿控制模块，用于根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆进行扭矩补偿；

所述计算模块包括：第一确定子模块，用于根据预先标定的基准阻力扭矩曲线确定所述车辆当前时刻的车速对应的目标基准阻力扭矩T₁，其中，所述预先标定的基准阻力扭矩曲线表明了所述车辆运行在所述基准工况时的不同车速与不同基准阻力扭矩的映射关系；

第二确定子模块，用于对所述车辆的车速v(t)进行微分处理以获取所述车辆当前的加速度，并根据所述加速度计算得到所述车辆当前的加速度扭矩T₂，其中，v(t)是随时间变化的所述车辆的车速；

第三确定子模块，用于确定所述道路阻力扭矩的变化量ΔT＝T₃-T₁-T₂；

其中，T₃为所述当前采样时刻的驱动扭矩。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块用于，在所述道路阻力扭矩变化量为正数时，根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆当前的需求扭矩进行补偿，其中，所述需求扭矩是基于所述车辆的踏板MAP解析后得到的扭矩。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块用于，在所述道路阻力扭矩变化量为负数时，判断所述车辆是否处于滑行行驶状态；并在所述车辆处于滑行行驶状态时，根据所述道路阻力扭矩变化量对所述车辆滑行回馈扭矩进行补偿。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。