[发明专利]扫地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电器制造领域，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

传统技术中，扫地机器人采用拖地模块与底面过盈配合的接触方式，将机身的部分重量分配到抹布上，使抹布对地面产生一定的压强，从而擦拭地面。随着然而水箱内水量的变化，机身分配到抹布的重量也在不断地变化，当机身分配到抹布的重量变小时，抹布对地面的压强减小，不能把地面擦拭干净。

发明内容

基于此，有必要提供一种增大抹布对地面压强且能保持抹布对地面压强不变的扫地机器人。

一种扫地机器人，包括：

壳体；

水箱，安装于所述壳体上，所述水箱下端设有若干个第一支撑部；所述壳体设有用以限制所述水箱沿上下方向移动的限位部，所述水箱与所述限位部间隙配合；

悬浮支架，上端设有若干个第二支撑部，

若干个弹性件，一端与所述第一支撑部连接，另一端与所述第二支撑部连接，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间有间隙；所述悬浮支架可相对所述水箱上下移动，也可相对所述水箱倾斜；

以及抹布，设于所述悬浮支架的下端。

上述扫地机器人，悬浮支架通过弹性件与水箱连接，水箱固定安装在壳体上，因此在扫地机器人在平地上行走时悬浮支架与水箱之间的弹性件的压缩量不变，因此弹性件给悬浮支架的弹力不变；抹布固定在悬浮支架上，仅靠抹布与悬浮支架的重力和弹性件给悬浮支架的弹力与地面贴压，抹布与悬浮支架的重力不变，因此抹布对地面的压强不变。进一步的，可以根据实际需要，在扫地机器人的初始设计时确定弹性件的压缩量，从而可以增大抹布对地面的压强，把地面擦拭干净。

在其中一个实施例中，还包括固定件，所述固定件包括固定部；所述第二支撑部下端具有第一凹槽，且所述第二支撑部上端具有限位孔；所述固定部穿过所述限位孔且与所述第一支撑部固定连接，所述固定部可在所述限位孔内滑动。

在其中一个实施例中，所述水箱下端设有至少一个第二凹槽，所述第一支撑部凸伸入所述第二凹槽内。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端套设于所述第一支撑部，另一端套设于所述第二支撑部。

在其中一个实施例中，所述固定件为螺钉，所述第一支撑部下端设有与所述螺钉匹配的螺纹孔，所述螺钉的固定部与所述第一支撑部螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述固定部尾端具有卡扣，所述第一支撑部下端设有卡槽，所述固定部与所述第一支撑部卡合。

在其中一个实施例中，所述固定件还包括与所述固定部一端固定连接的限位部，所述限位部位于所述第一凹槽内。

在其中一个实施例中，所述第一凹槽底部设有用以降低所述限位部与所述第一凹槽底部因碰撞而产生震动的减震元件。

在其中一个实施例中，所述悬浮机构上固定设有可以满足所述抹布的对地压强的增重元件，所述增重元件可拆卸。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述壳体内的水泵，所述悬浮支架上设有出水组件，所述出水组件包括设于所述悬浮支架上的引流槽，所述引流槽的一端设有出水口；所述水泵将所述水箱中的水抽出至所述引流槽中，水经所述引流槽引流至所述出水口并流至所述抹布上。

附图说明

图1为本发明优选实施例一的扫地机器人的主视截面图。

图2为图1所示扫地机器人的局部结构示意图。

图3为图1所示扫地机器人的另一位置的主视截面图。

图4为本发明优选实施例二的扫地机器人的局部结构示意图。

图5为本发明优选实施例三的扫地机器人的局部结构示意图。

其中，相关元件对应编号如下：

100、扫地机器人110、壳体 120、水箱

121、第二凹槽123、第一支撑部 125、螺纹孔

130、悬浮支架131、第二支撑部 133、第一凹槽

135、限位孔137、出水组件 1371、引流槽

1373、出水口 140、弹簧 150、螺钉

151、固定部153、限位部 160、抹布

170、减震元件180、水泵 200、扫地机器人

223、第一支撑部225、卡槽 250、固定件

251、固定部253、限位部 255、卡扣

300、扫地机器人323、第一支撑部 325、收容槽

350、软橡胶固定件351、固定部 353、限位部

具体实施方式