[发明专利]充电控制方法、装置与计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测充电芯片在当前的时间周期所对应的当前温度；

根据所述当前温度和目标温度，计算当前的所述时间周期所对应的线性控制项；

根据所述当前温度、所述目标温度以及所述线性控制项，计算当前的所述时间周期所对应的积分控制项；

根据所述当前温度、所述目标温度以及所述线性控制项，计算当前的所述时间周期所对应的微分控制项；

根据所述线性控制项、所述积分控制项以及所述微分控制项，计算充电电流；

通过所述充电芯片控制充电电池以所述充电电流进行充电,以使得所述充电芯片的温度保持为所述目标温度。

2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述检测充电芯片在当前的时间周期所对应的当前温度，具体包括：

检测位于所述充电芯片设定距离处的负温度系数热敏电阻在当前的所述时间周期所对应的温度，作为所述充电芯片所对应的所述当前温度。

3.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据当前温度和目标温度，计算当前的所述时间周期所对应的线性控制项，具体包括：

计算所述目标温度与当前温度的差值，作为所述线性控制项。

4.如权利要求1或3所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述当前温度、所述目标温度以及所述线性控制项，计算当前的所述时间周期所对应的积分控制项，具体包括：

将第一个所述时间周期所对应的线性控制项至当前的所述时间周期所对应的线性控制项进行累加以获得累加值；

当所述累加值满足积分控制项置零条件时，将所述积分控制项设为零；

当所述累加值不满足所述积分控制项置零条件时，将所述积分控制项设为所述累加值；

其中，所述积分控制项置零条件为所述当前温度小于所述目标温度且所述累加值小于零，或所述当前温度大于所述目标温度且所述累加值大于零。

5.如权利要求1或3所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述当前温度、所述目标温度以及所述线性控制项，计算当前的所述时间周期所对应的微分控制项，具体包括：

当所述微分控制项满足微分控制项置零条件时，将所述微分控制项设为零；

当所述微分控制项不满足所述微分控制项置零条件时，计算当前的所述时间周期所对应的线性控制项与上一个所述时间周期所对应的线性控制项的差值，作为所述微分控制项；

其中，所述微分控制项置零条件为所述当前温度小于所述目标温度且所述当前温度小于上一个所述时间周期所对应的温度，或所述当前温度大于所述目标温度且所述当前温度大于上一个所述时间周期所对应的温度。

6.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述线性控制项、所述积分控制项以及所述微分控制项，计算充电电流，具体包括：

根据Delta＝Pterm/Kp+Iterm/Ki+Dterm/Kd计算所述充电电流；

其中，Delta为所述充电电流，Pterm为所述线性控制项，Kp为线性常数，Iterm为所述积分控制项，Ki为积分常数，Dterm为所述微分控制项，Kd为微分常数。

7.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法还包括：

判断所述充电电流与滞回电流的大小；

当所述充电电流小于所述滞回电流时，将所述充电电流的电流值重置为所述滞回电流所对应的电流值。

8.如权利要求1或7所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法还包括：

判断所述充电电流是否在预设电流范围内；

若是，确定所述充电电池的充电输入电流为所述充电电流。

9.一种充电控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的充电控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的充电控制方法。