[发明专利]一种物流分拣用摆臂机

说明书

技术领域

本发明涉及一种物流分拣用摆臂机。

背景技术

物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程；寄递分拣则是指根据邮件(快件)封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由(即路向)，逐件分入相关格口或码堆的过程。

在物流分拣的过程中需要一种摆臂机构对路向上的物品进行平推，例如中国专利CN202609556U公开了一种分拣输送系统的摆臂机构，此类摆臂机构是将异步电机输出的力矩通过齿轮减速机减速增力，再通过一组同步带轮进一步减速增力，然后将扭矩传输至一个曲柄连杆机构，通过曲柄连杆机构将电机输出的连续转动扭矩，转换成摆臂的往复推拉力，进而通过摆臂推动皮带线上的物品，将物品推离皮带线，落入相应格口或相应路向装置，实现物品的自动分拣。

这种结构有几大缺陷：第一，设备使用了两种不同的减速方式组合，降低了整体的传动效率；第二，由于结构里加入了一组同步带轮，带轮的高速旋转形成了“惯性飞轮”效应，增加了设备的转动惯量，由于设备的工作状态需要高速的启停，这势必会导致设备停止和启动瞬间，系统需要消耗更多的能量来克服同步带轮转动带来的惯性转矩；第三，同步带属于橡胶制品，在现场比较恶劣的工作环境下，容易加速同步带的老化，因此同步带轮的使用寿命普遍不长；第四，常规摆臂分拣机采用的同步带的齿数是同步带轮的整数倍，使得同步带受力位置固定在同步带上的几个位置，而长时间对同步带上一个固定位置的拉拽，进一步恶化了同步带的使用条件，大大降低同步带的使用寿命；第五，由于摆臂分拣机的工作状态比较特殊，摆臂作推拉往复运动的时候，只在推出时需要做功，而在退回时，设备处于空载状态，加大了设备的无功损耗。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、安全可靠、使用寿命长、维护成本低、节约能源的物流分拣用摆臂机。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种物流分拣用摆臂机，其特征在于，包括：

支架；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述支架上；

曲柄，所述曲柄可以一端为中心旋转地设置在所述支架上；所述驱动装置驱动所述曲柄

一端旋转地设置；

连杆，所述连杆与所述曲柄可转动连接，所述曲柄旋转时驱动所述连杆移动；

推板；所述推板可以一端为中心旋转地设置，所述连杆与所述推板连接，所述连杆受所

述曲柄驱动移动时使所述推板旋转。

根据本发明的一个实施方案，所述驱动装置为减速电机，所述减速电机设置有输出轴，所述输出轴沿竖向设置；所述输出轴可转动地设置在所述支架上；所述曲柄一端套装在所述输出轴上。

根据本发明的一个实施方案，所述连杆长度可调节地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述连杆包括螺杆和两个内螺纹镶垫杆端关节轴承；所述螺杆设置有外螺纹，两端分别与所述两个内螺纹镶垫杆端关节轴承螺纹配合；所述螺杆上螺纹连接有锁紧螺母，其中一个内螺纹镶垫杆端关节轴承与所述曲柄通过第一销轴可转动连接，另一个内螺纹镶垫杆端关节轴承通过第二销轴与所述推板可转动连接。

根据本发明的一个实施方案，所述支架上设置有支点轴，所述推板与所述支点轴连接并可绕所述支点轴旋转地设置。

根据本发明的一个实施方案，还包括连接板；所述连接板一端与所述推板呈一夹角连接；所述连接板另一端与所述推板转动方向相反地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述支架上设置有弹性复位装置，所述弹性复位装置与所述连接板相配合，所述连接板转动时使所述弹性复位装置的产生弹性变形力改变。

根据本发明的一个实施方案，所述弹性复位装置为拉伸弹簧；所述驱动装置未通过曲柄、连杆驱动所述推板旋转之前，所述拉伸弹簧变形最大而产生弹性变形力最大；所述拉伸弹簧的弹性变形力具有拉动所述连接板和所述推板围绕所述支点轴转动的趋势。

本发明设置曲柄，能驱动连杆往复地运动，从而推动推板以支点轴为转动轴转动。连杆的长度可调节，使得推板的转动角度可调节。设置两个内螺纹镶垫杆端关节轴承，使得连杆的两端分别与曲柄和推板可自由地转动连接。设置锁紧螺母，可使连杆的长度固定。设置连接板和弹性复位装置，能够提供辅助的可使推板转动的力。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)结构简单：直接采用减速电机驱动曲柄连杆机构，没有同步带等中间机构；