[发明专利]新型机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂。

背景技术

在现代工厂的自动化生产过程中经常会用到机械臂，需要机械臂来代替人工工作，其中很大部分都是对大体量零部件或者需要精密加工的零部件，但部分需要应用机械臂的制造场景中往往设备密集，且为节省占地面积，往往使得空间局促，如何避免挡住照明光线成为问题。

现有技术中国专利CN203650520U的发明专利就提供了一种机械臂，其非常适合在狭窄的空间内作业，但其也面临照明不足的问题，确少一种能跟随机械臂移动的光源。

发明内容

为解决上述问题，在现有技术的基础上，提供了新型机械臂，包括有前臂与后臂铰接组成的机械臂本体，后臂上可拆卸的设置有紧固环，紧固环底部依次固接有延长板与安装基座，紧固环、延长板与安装基座均设置有转轴且通过转轴可转动打开，并且紧固环可通过连接件关闭，安装基座底部设置有LED灯。

在上述技术方案的基础上，安装基座的底部和侧壁均开设有带螺纹的插入孔，侧壁的插入孔为多个且纵向设置，LED灯设置在带有螺纹的安装杆底部且安装杆从安装基座底部与插入孔螺纹配合，插入安装基座侧壁的安装杆上固接有与插入孔螺纹配合的安装管。

在上述技术方案的基础上，安装基座为圆台体，开设在安装基座侧壁的插入孔与侧壁垂直设置。

在上述技术方案的基础上，紧固环上设置有随紧固环开启而分离的固定块，当紧固环关闭时固定块贴合，使用橡胶套与固定块滑动配合。

在上述技术方案的基础上，紧固环内壁设置有橡胶层。

有益效果：本发明具有可适配多种机械臂的照明装置，其与机械臂配合一体使用，随机械臂的运动而提供照明。照明光源可根据情况设置在安装基座上，自由度高。

附图说明

图1为本发明的使用状态局部示意图。

图2为本发明的紧固环的俯视图。

图3为本发明的图1的使用状态示意图。

图4为本发明的紧固环的后视图。

图5为本发明的紧固环的仰视图。

图6为本发明的应用于安装基座底部的安装杆结构示意图。

图7为本发明的应用于安装基座侧壁的安装杆机构示意图。

具体实施方式

如附图所示的新型机械臂，包括有前臂与后臂100铰接组成的机械臂本体，后臂100上可拆卸的设置有紧固环1，紧固环1底部依次固接有延长板2与安装基座3，紧固环1、延长板2与安装基座3均设置有转轴且通过转轴可转动打开，并且紧固环1可通过连接件关闭，安装基座3底部设置有LED灯4。

本发明涉及机械臂，在现有技术中国专利CN203650520U的基础上改进形成。本发明所述的前臂与后臂100以及其它支撑其运作的组件可参照该现有技术的技术方案与附图。

使用本发明时，根据后臂100的长度与形状不同，选择合适的位置，打开紧固环1，固接在紧固环1底部的延长板2与安装基座3也随之打开，将打开后的紧固环1套入后臂100，使用现有技术连接件关闭紧固环1，并使之牢牢紧固在后臂100上，安装基座3的LED开启提供照明。

优选的，安装基座3的底部和侧壁均开设有带螺纹的插入孔5，侧壁的插入孔5为多个且纵向设置，LED灯4设置在带有螺纹的安装杆6底部且安装杆6从安装基座3底部与插入孔5螺纹配合，插入安装基座3侧壁的安装杆6上固接有安装管7且安装管7通过卡扣与插入孔5连接。提供了可拆卸的LED灯4，为保证安装基座3侧壁的LED灯4稳定性，其侧壁的插入孔5为俩个。安装杆6与安装基座3底部的连接仅依靠安装杆6自身的螺纹便可，而与安装基座3侧壁的连接需要通过与安装杆6固接的安装管7来实现，安装管7的数量由安装基座3侧壁的插入孔5决定，插入孔5与安装管7通过现有技术的卡扣连接紧固。

优选的，安装基座3为圆台体，开设在安装基座3侧壁的插入孔5与侧壁垂直设置。为能提供更好的放射性照明效果，安装基座3的侧壁是倾斜的，使整个安装基座3呈圆台体形状。而为了适配安装杆6，使其不至于与安装基座3侧壁冲突，设置在安装基座3侧壁的插入孔5与安装基座3的侧壁垂直设置，使得插入插入孔5的安装杆6也是倾斜的、扩散的。

优选的，紧固环1上设置有随紧固环1开启而分离的固定块8，当紧固环1关闭时固定块8贴合，使用橡胶套9与固定块8滑动配合。为能更方便的拆卸紧固环1，在紧固环1可启闭的开口两侧设置有固定块8，当紧固环1关闭时，两个固定块8合二为一，此时将与固定块8形状相适配的橡胶套9套在固定块8上，限制固定块8的分离。优选的，紧固环1内壁设置有橡胶层。橡胶层(图中未标出)是为了提高摩擦力而设置的。