[发明专利]一种锚泊车

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及用于对系留艇进行升空、滞空、回收和锚泊作业的锚泊车。

背景技术

系留气球是一种升空后带有缆绳约束的浮空器。系留气球需要地面系留系统的支持，地面系留系统主要分为阵地式、车载式和舰载式3种，中小型系留气球主要采用车载式。车载式地面系统一般称为锚泊车，锚泊车用于系留气球或系留艇的升空、滞空、回收和锚泊作业。

专利号为“2016213858886”的发明公开一种集成化底盘锚泊车，包括汽车底盘和通过回转支撑可转动地设置在汽车底盘后部的回转平台，回转平台前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔，后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台两侧的水平支臂，回转平台的回转中心线与回转平台前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘的驾驶室后端面之间的距离。

上述结构的集成化底盘锚泊车，回转平台在外力作用下可自由回转，为避免锚泊车上装与驾驶室发生干涉，回转平台的回转中心线与回转平台前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂展开后的末端之间的距离必须均小于回转中心线与汽车底盘的驾驶室后端面之间的距离，因此上述结构的集成化底盘锚泊车，整车长度大，转弯半径大，机动性不高。

因此，对于本领域技术人员来说，如何减小现有锚泊车的整车长度，以提高锚泊车的通过性和机动性，成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种锚泊车，以减小锚泊车的整车长度，提高锚泊车的通过性和机动性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种锚泊车，包括底盘、设在底盘前部的驾驶室、以及通过回转支撑转动设在底盘后部的回转平台，回转平台的前端设有可展开或收回的水平支臂，当处于展开状态的水平支臂位于底盘前部时，所述水平支臂位于所述驾驶室的上方。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述回转平台上设有支撑架，所述水平支臂通过支撑架设在所述回转平台上。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述水平支臂包括固定支臂，所述固定支臂的两侧分别设置有可向前方展开和收回至固定支臂侧部的活动支臂。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述固定支臂的前端设有缆绳收放滑轮，所述活动支臂的一端与固定支臂转动连接，所述活动支臂的另一端设有绞盘操作吊篮，所述固定支臂和活动支臂之间设有驱动活动支臂相对固定支臂翻转的第一驱动部件。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述绞盘操作吊篮的下端设有爬梯，所述爬梯与绞盘操作吊篮的下端转动连接。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述活动支臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端与固定支臂转动连接，所述第一支臂的另一端与第二支臂的一端伸缩套接，所述第二支臂的另一端设置所述绞盘操作吊篮，所述第一支臂与所述固定支臂之间设置所述第一驱动部件，所述第一支臂和第二支臂之间设有驱动第二支臂与第一支臂相对伸缩的第二驱动部件。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述固定支臂两侧的第一支臂可并拢拼接形成操作板，所述第一支臂上还设有与缆绳收放滑轮形状匹配的缺口。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述回转平台后部设有可向上竖立和向前水平放倒的系留塔，所述回转平台中部设有防护舱。

作为上述锚泊车进一步的方案，所述水平支臂上设有带护栏的操作平台。

作为上述锚泊车进一步的方案，底盘的前部的两侧和后部的两侧分别设置有支撑腿。

本发明的锚泊车，创造性的抬高水平支臂的位置，使得处于展开状态的水平支臂位于底盘前部时，水平支臂位于驾驶室的上方，充分利用驾驶室上部空间，在保证不与驾驶室干涉的情形下，水平支臂和回转平台的位置尽量前移，相对于现有结构，可大幅减小锚泊车的整车长度，缩小锚泊车的转弯半径，提高锚泊车的通过性和机动性。另外，由于水平支臂和驾驶室不在同一高度，不必考虑水平支臂与驾驶室的干涉问题，赋予水平支臂更多的设计自由度，可以将水平支臂的展开长度设计得更长。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的锚泊车处于锚泊状态的结构示意图；

图2为本发明的锚泊车处于运输状态的结构示意图。

附图标记说明

1—底盘2—驾驶室3—回转支撑 4—回转平台

50-水平支臂5-支撑架 51-固定支臂 52—活动支臂