[发明专利]水下机器人在城市配电电缆隧道中的应用在审
| 申请号： | 201710756735.0 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107453270A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 胡博;叶旭东;王涛;于常乐;李良祎;邱胜军;张硕;齐致;张威;佟德鑫;朱家正;刘胜友;左越;王凯;王鑫 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02G1/08;H02G9/08 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙)21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 城市 配电 电缆 隧道 中的 应用 | ||
【权利要求书】：
1.水下机器人在城市配电电缆隧道中的应用，在水下机器人的下部设有两条爬行履带，其特征是：正前部设有一对七功能机械手臂，上部前方设有路径导航仪，上部四角设有电缆巡视器，中部设置有电液动力装置，电液动力装置包括四个水平推进器和四个垂直推进器。
2.根据权利要求1所述的水下机器人在城市配电电缆隧道中的应用，其特征是：所述七功能机械手臂能够换装高压水枪和电缆切割器。
3.根据权利要求1所述的水下机器人在城市配电电缆隧道中的应用，其特征是：所述电缆巡视器包括电缆跟踪仪、成像声呐和摄像机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司，未经国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710756735.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三工位隔离开关与断路器
- 下一篇：一种输电线路空中作业平台
