[发明专利]一种电芯定位固定及传送系统

权利要求书

1.一种电芯定位固定及传送系统，包括机台以及装设于机台上的底座，其特征在于，所述底座上设有前传送装置和后传送装置，所述前传送装置与所述后传送装置前后衔接；

所述前传送装置包括装设于所述底座上的前横向移动模组，所述前横向移动模组上滑动设置有前基板；所述前基板上设有前升降座，所述前升降座可相对于所述前基板上下移动；所述前升降座上设有一组前移动吸板座，所述前移动吸板座上设有前移动吸板；所述前移动吸板上设有吸嘴；

所述后传送装置包括装设于所述底座上的后横向移动模组，所述后横向移动模组上滑动设置有后基板；所述后基板上设有后升降座，所述后升降座可相对于所述后基板上下移动；所述后升降座上设有一组后移动吸板座，所述后移动吸板座上设有一组后移动吸板；所述后移动吸板上设有吸嘴。

2.根据权利要求1所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，还包括电芯固定装置，所述电芯固定装置包括装设于所述底座上的固定吸板座，所述固定吸板座上装设有若干固定吸板；所述固定吸板上设有吸嘴。

3.根据权利要求2所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，所述前移动吸板内设有空腔，所述前移动吸板座上设有气嘴，所述气嘴与所述前移动吸板内的空腔连通；所述前移动吸板上表面的吸嘴与所述前移动吸板内的空腔连通；

所述后移动吸板内设有空腔，所述后移动吸板座上设有气嘴，所述气嘴与所述后移动吸板内的空腔连通；所述后移动吸板上表面的吸嘴与所述后移动吸板内的空腔连通；

所述固定吸板内设有空腔，所述固定吸板座上设有气嘴，所述气嘴与所述固定吸板内的空腔连通；所述固定吸板上表面的吸嘴与所述固定吸板内的空腔连通。

4.根据权利要求1所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，所述前横向移动模组包括前横向驱动装置，所述前横向驱动装置驱动连接所述前基板；

所述后横向移动模组包括后横向驱动装置，所述后横向驱动装置驱动连接所述后基板。

5.根据权利要求1所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，所述前基板上设有前升降驱动装置，所述升降驱动装置连接前升降座；

所述后基板上设有后升降驱动装置，所述升降驱动装置连接后升降座。

6.根据权利要求1所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，所述前升降座上设有前滑动轴承，所述前滑动轴承贯穿所述前升降座；所述前基座上设有前升降导柱，所述前升降导柱穿设于所述前滑动轴承内；

所述后升降座上设有后滑动轴承，所述后滑动轴承贯穿所述后升降座；所述后基座上设有后升降导柱，所述后升降导柱穿设于所述后滑动轴承内。

7.根据权利要求5所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，所述前升降座上设有两个前同步轮，两个所述前同步轮之间套设有前同步带，所述前同步带上卡设有前调节扣，所述前调节扣上端连接所述前移动吸板；所述两个前同步轮之间连接有键帽，所述键帽上设有前调节驱动装置；

所述后升降座上设有两个后同步轮，两个所述后同步轮之间套设有后同步带，所述后同步带上卡设有后调节扣，所述后调节扣上端连接所述后移动吸板；所述两个后同步轮之间连接有键帽，所述键帽上设有后调节驱动装置。

8.根据权利要求1所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，所述前升降座上设有前导轨，所述前导轨上滑动设有前滑座；所述前移动吸板座装设于所述前滑座上；

所述后升降座上设有后导轨，所述后导轨上滑动设有后滑座；所述后移动吸板座装设于所述后滑座上。

9.根据权利要求2所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，还包括设有调节机构，所述调节机构包括固定于所述底座上的调节座，所述调节座上设有竖直设置的调节滑轨，所述调节滑轨上滑动设置有调节滑座，所述调节滑座与所述固定吸板座固定连接。

10.根据权利要求2所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，所述固定吸板上有平衡板，所述平衡板套设于所述固定吸板上端，且所述固定吸板上端面与所述平衡板上端面持平。

11.根据权利要求2所述的电芯定位固定及传送系统，其特征在于，所述前移动吸板与所述后移动吸板的部分运动路径重合；

所述电芯固定装置贯穿所述前传送装置和所述后传送装置；

所述固定吸板装设于所述一组前移动吸板之间，同时所述固定吸板装设于一组所述后移动吸板之间。