[发明专利]一种3D视频帧特征点提取的方法及系统

权利要求书

1.一种3D视频帧特征点提取的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

从待处理视频中获取一帧图像，并将所述图像分别沿着竖直中线、水平中线进行分割；

分别统计竖直分割后左、右两幅图像的灰度直方图以及水平分割后上、下两幅图像的灰度直方图，并分别进行灰度直方图匹配计算；

通过比较灰度直方图匹配计算结果，得出所述图像的类型；

若所述图像类型为2D，则重新从待处理视频中获取一帧图像，并重复上述步骤；

若所述图像类型为3D，则将所述图像沿着其对称线进行分割，得到第一半图像和第二半图像；

分别将第一半图像和第二半图像分为N等份；

通过求解第一半图像的各等份的特征点，进而可得第二半图像中相应的特征匹配点。

2.根据权利要求1所述的3D视频帧特征点提取的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述图像进行灰度化处理，统计所述图像中纯色区域所占的比例；当纯色区域所占比例大于预设阈值时，则重新从所述视频中获取一帧图像；当纯色区域所占的比例小于预设阈值时，则将所述图像分别沿着竖直中线、水平中线进行分割。

3.根据权利要求2所述的3D视频帧特征点提取的方法，其特征在于，所述预设阈值的范围为0.1～0.9。

4.根据权利要求1至3任一项所述的3D视频帧特征点提取的方法，其特征在于，所述灰度直方图匹配计算采用以下公式：

d(H1,H2)=1-ΣiH1(i)*H1(i)ΣiH1(i)*ΣiH2(i);]]>

其中，H₁、H₂分别为沿着中线分割后的两幅图像的灰度；i为像素种类。

5.根据权利要求4所述的3D视频帧特征点提取的方法，其特征在于，所述步骤通过比较灰度直方图匹配计算结果，得出所述图像的类型，其包括将所得左、右两幅图像的灰度直方图匹配计算结果与上、下两幅图像的灰度直方图匹配计算结果进行比较，其中匹配计算结果越小，则其图像相似性越高。

6.根据权利要求5所述的3D视频帧特征点提取的方法，其特征在于，所述步骤通过比较灰度直方图匹配计算结果，得出所述图像的类型，其还包括将所述灰度直方图匹配计算结果与预设匹配阈值进行比较，若所述灰度直方图匹配计算结果小于预设匹配阈值，则输出相应的图像类型。

7.根据权利要求6所述的3D视频帧特征点提取的方法，其特征在于：若左、右两幅图像的灰度直方图匹配计算结果大于上、下两幅图像的灰度直方图匹配计算结果，且所述上、下两幅图像的灰度直方图匹配计算结果小于预设匹配阈值，则所述图像类型输出为3D上下/3D下上。

8.根据权利要求7所述的3D视频帧特征点提取的方法，其特征在于：所述预设匹配阈值为0.1。