[发明专利]载人潜水器机械手紧急抛弃装置

权利要求书

1.一种载人潜水器机械手紧急抛弃装置，其特征在于：包括隔开设置的安装底板(3)及机架(1)，所述机架(1)与机械手相连；所述机架(1)的靠近周边处与安装底板(3)之间连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)与机架(1)之间为可脱卸连接，支撑柱(2)与安装底板(3)之间固连；机架(1)的中心位置与安装底板(3)之间安装有吊环(4)、单耳基座(5)及支撑轴(11)，单耳基座(5)与安装底板(3)固连，吊环(4)与单耳基座(5)的接触端错开设置，支撑轴(11)插置于吊环(4)与单耳基座(5)的端部插孔中，所述支撑轴(11)与固连于安装底板(3)上的油缸(8)相连；油缸(8)驱动所述支撑轴(11)从所述端部插孔中脱离后，所述安装底板(3)与机架(1)脱离；所述机架(1)的四个角处，靠近安装底板(3)的一侧具有第一半球凹面(101)，所述支撑柱(2)与安装底板(3)固连的一端具有法兰(201)，另一端具有与所述第一半球凹面(101)匹配的第一半球凸头(202)；所述机架(1)的中间位置处具有第二半球凹面(102)，所述第二半球凹面(102)的中心具有贯通所述机架(1)的通孔(105)；所述吊环(4)与机架(1)之间通过球头拉杆(12)连接，所述球头拉杆(12)的一端具有与所述第二半球凹面(102)匹配的第二半球凸头(1201)，另一端具有与所述吊环(4)端部螺旋连接的外螺纹(1203)；所述球头拉杆(12)穿过所述机架(1)的通孔(105)后与所述吊环(4)连接；机架(1)的通孔(105)直径比球头拉杆(12)的外螺纹(1203)直径大2～4mm。

2.根据权利要求1所述的载人潜水器机械手紧急抛弃装置，其特征在于：所述球头拉杆(12)与所述吊环(4)螺旋安装后，还通过并紧螺母(13)并紧。

3.根据权利要求1所述的载人潜水器机械手紧急抛弃装置，其特征在于：所述油缸(8)的缸体与安装底板(3)固连，油缸(8)的活塞杆端部通过活塞杆连接耳(9)、销轴(10)与支撑轴(11)连接。