[发明专利]检测电机停转的方法，电机，加热、通风和/或空调系统

权利要求书

1.一种用于检测电动步进马达(18)的停转的方法，具有以下步骤：

a)连续地或以规则的间隔采集所述电动步进马达(18)的线圈处的电压的样本，

b)对应于两个样本的测量电压之间的偏差来确定偏差值(D_S/E，D_Diff)，以及

c)使用所述偏差值(D_S/E，D_Diff)来确定所述电动步进马达(18)是否停转，

采集第一样本(38)，并限定具有预定长度的确认窗口(36)，

确定在所述确认窗口(36)内的预定数量的样本的偏差值(D_Diff)，

将所确定的偏差值(D_Diff)与阈值(T_Diff)进行比较，以及

如果所确定的超过所述阈值(T_Diff)的偏差值(D_Diff)的数量大于预定量，则检测到停转，

其中所述第一样本(38)限定所述确认窗口(36)的开始。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对应于所述电动步进马达(18)的一步的控制相位(30)开始时采集起始样本(32)，且在所述控制相位(30)结束时采集结束样本(34)，其中使用所述起始样本(32)和所述结束样本(34)来确定所述偏差值(D_S/E)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏差值(D_S/E)是所述起始样本(32)的电压与所述结束样本(34)的电压之间的比。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述偏差值(D_S/E)与至少一个阈值(T_U，T_L)进行比较，如果所述偏差值(D_S/E)超过所述阈值(T_U，T_L)或所述阈值(T_U，T_L)中的一个，则检测到所述电动步进马达(18)的停转。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述偏差值(D_S/E)小于下限阈值(T_L)或大于上限阈值(T_U)，则检测到停转。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确认窗口(36)内的预定数量的样本的偏差值(D_Diff)，是在所述确认窗口(36)内的所有样本的偏差值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确认窗口(36)的长度被给定为所述确认窗口(36)内的样本的数量或者偏差值(D_Diff)的数量。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述第一样本(38)与随后的第二样本的偏差值(D_Diff)不超过所述阈值(T_L)，则限定移动的确认窗口(36)，其中所述第二样本限定所述移动的确认窗口(36)的开始。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述样本是连续的。

10.如权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述偏差值(D_Diff)是所述两个样本的电压的差异。

11.如权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述阈值(T_Diff)的值取决于用于所述偏差值(D_Diff)的两个样本中的较早的一个样本的电压，其中所述阈值(T_Diff)的值随着所述较早的样本的电压升高而升高。