[发明专利]一种海底集矿装置

权利要求书

1.一种海底集矿装置，所述集矿装置包括履带车(1)和水力集矿头(2)，所述履带车(1)上有旋转筛筒(3)，所述旋转筛筒(3)的前端通过软管(4)与所述水力集矿头(2)相连接，所述旋转筛筒(3)的后端设置有出矿口(5)；其特征在于，所述集矿装置还包括连杆(6)，所述连杆(6)的两端分别与所述履带车(1)及水力集矿头(2)相铰接，所述集矿装置还包括压簧(7)，所述压簧(7)的上端与水力集矿头(2)相连接，所述压簧(7)的下端连接有一弹簧座(8)，所述弹簧座(8)滑动设置于所述履带车(1)的头部，所述履带车(1)上设置有能够带动该弹簧座(8)移动的驱动源。

2.根据权利要求1所述的海底集矿装置，其特征在于，所述履带车(1)上开设有滑轨(9)，所述弹簧座(8)滑动设置于该滑轨(9)上，所述滑轨(9)上还转动设置有一丝杆(10)，所述弹簧座(8)内开设有与所述丝杆(10)螺旋配合的螺纹孔，所述驱动源包括能够带动所述丝杆(10)转动的电机(11)。

3.根据权利要求2所述的海底集矿装置，其特征在于，所述丝杆(10)的内端固定有伞齿轮一(12)，所述电机(11)的输出轴上固定有与所述伞齿轮一(12)相啮合的伞齿轮二(13)。

4.根据权利要求3所述的海底集矿装置，其特征在于，所述连杆(6)通过一根销轴(14)铰接于所述履带车(1)上，所述销轴(14)上固定有齿轮一(15)；所述电机(11)的输出轴上滑动设置有齿轮二(16)，所述齿轮二(16)与输出轴之间设置有能够使两者径向固定的限位机构，所述履带车(1)上设置有能够带动所述齿轮二(16)滑动与齿轮一(15)相啮合的油缸(17)，所述齿轮二(16)还通过一拉簧(18)与履带车(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的海底集矿装置，其特征在于，所述限位机构包括固定于所述电机(11)的输出轴上的限位条(19)，所述齿轮二(16)的内周面开设有与所述限位条(19)相配合的限位槽。