[发明专利]一种智能移动沙袋

说明书

技术领域

一种智能移动沙袋，属于智能控制领域，尤其涉及一种智能移动沙袋。

背景技术

沙袋，作为散打、泰拳等格斗训练必需的器材，深受广大运动员和格斗爱好者的喜爱。而传统的沙袋分为悬挂式和立式；悬挂式是指：通过绳索或链带将沙袋悬挂于屋顶、墙壁或横梁上。由于立式沙袋使用不受环境影响，因此其使用较为广泛。 传统的立式沙袋主要由沙袋本体及用于架设沙袋本体的载重座，载重座与沙袋本体之间通过弹性连接件连接。其载重座多为实心体，需要能够承受使用者击打沙袋本体时的击打力度，保证沙袋本体不会倾倒。然而此类沙袋移动不方便，给训练带来很多麻烦，特别对现代家庭来说，移动沙袋需要较大的人力。另外，立式沙袋由于是固定在载重座上的，受到击打时不会产生位移，虽然这样可以锻炼击打的力量和速度，但是拳法不能和步法结合训练，不能训练拳手的距离感，很容易在实战中出现步法与拳法脱节，空有一身犀利的技术却没办法打到人的情况。

发明内容

本发明方案是为了针对上述方案存在的不足，发明一种可移动的智能移动沙袋。

一种智能移动沙袋，包括沙袋和底座。底座包括定位装置、轮子、电机、控制器和电池。

所述的沙袋置于底座上。所述底座下方有轮子，轮子与电机相连；电机与控制器相连，控制器控制电机工作，电机控制底座的移动；控制器置于底座内，与定位装置相连；接收定位装置的信息，根据定位装置的信息控制电机工作。所述定位装置置于底座上，用于检测拳手与沙袋的距离和位置，并将该距离和位置信息传递到控制器。

所述智能移动沙袋工作方法：定位装置检测拳手与沙袋之间的距离和位置，并将该距离和位置信息传递到控制器；然后控制器根据该距离和位置信息控制电机工作，使沙袋向着拳手所在的位置移动。在沙袋和拳手之间的距离有一个设定值；如果定位装置检测到的实际距离大于该设定值，沙袋向拳手所在位置移动；如果实际距离小于该设定值，沙袋就会朝远离拳手的方向移动，直到实际距离达到设定值之内。

优选地，所述定位装置为激光测距仪。

优选地，所述电机和轮子结合成一体。

本发明的一种智能移动沙袋能自主移动，拳手在追逐沙袋过程中出拳，能将步法与拳法结合训练，拳到步到；训练拳手的距离感和在移动中出拳的能力，因为沙袋在移动，所以击打的时机稍纵即逝，拳手必须抓住机会出击，以此能提高拳手的抓机会能力、出拳速度和准确度。

附图说明

图1是智能移动沙袋示意图；图2是底座示意图。

图中，1-沙袋，2-底座，21-定位装置，22-轮子，23-电机，24-控制器，25-电池。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明，一种智能移动沙袋，包括沙袋1和底座2。底座2包括定位装置21、轮子22、电机23、控制器24和电池25。

所述的沙袋1置于底座2上。所述底座2下方有轮子22，轮子22与电机23相连；电机23与控制器24相连，控制器24控制电机23工作，电机23控制底座2的移动；控制器24置于底座2内，与定位装置21相连；接收定位装置21的信息，根据定位装置21的信息控制电机24工作。所述定位装置21置于底座2上；定位装置21为激光测距仪，用于检测拳手与沙袋1之间的距离和位置，并将该距离和位置信息传递到控制器24。

所述智能移动沙袋工作方法：定位装置21检测拳手与沙袋1之间的距离和位置，并将该距离和位置信息传递到控制器24；然后控制器24根据该距离和位置信息控制电机24工作，控制沙袋1向着拳手所在的位置移动。在沙袋1和拳手之间的距离有一个设定值；如果定位装置21检测到的实际距离大于该设定值，沙袋1向拳手所在位置移动；如果实际距离小于该设定值，沙袋1就会朝远离拳手的方向移动，直到实际距离达到设定值之内。